Коды аварийных сигналов FANUC: те, которые вам действительно придется увидеть

Начинайте с симптома, а не с кода

Большинство людей, которые ищут информацию о кодах ошибок FANUC, на самом деле не знают самого кода. Они знают, что станок остановился, и примерно представляют, что он делал в тот момент.

Как интерпретировать номер сигнала тревоги FANUC

Код сигнала тревоги FANUC состоит из двухбуквенного префикса, за которым следуют цифры: SV401, PS010, SP749. Префикс указывает на подсистему, к которой относится неисправность. Цифры указывают лишь на то, какая именно неисправность возникла в данной подсистеме.

SV0410 — это проблема со стороны сервопривода: требуется специалист по приводам с осциллографом. PS0090 — это проблема со стороны оператора: нужно отправить машину в ремонт. Одинаковые цифры, два разных человека, два разных помещения. Если вы знаете, какой из кодов у вас на руках, ещё до того, как выясните, что именно сломалось, вам станет ясно, кому звонить.

Префиксы, с которыми вы столкнётесь

PW, IE, ER и 9xx указаны здесь потому, что вы увидите их на экране, а не потому, что мы можем их объяснить. Неправильная строка хуже, чем отсутствующая.

Правило шпинделя 7nxx

В сигнале тревоги шпинделя FANUC 7nxx буква, n обозначает номер шпинделя. Первый шпиндель имеет номер 7001, второй 7101. Таким образом, код 7n12 означает один сигнал тревоги на первом шпинделе и другой сигнал тревоги на втором шпинделе. Перед заказом усилителя уточните, какой именно шпиндель указан в сообщении системы управления.

Тот же номер, другое поколение

Номера сигналов тревоги совпадают в моделях 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus и 30i-B, однако их значения различаются. Текущая линейка систем ЧПУ компании FANUC показывает, какие из них по-прежнему поставляются.

Блок 400 и блок SVxxxx — это две разные системы нумерации. SV0410 и SV0361 не относятся к одной и той же последовательности, и одни и те же цифры не означают одно и то же в обеих системах. Прежде чем действовать, сверьте префикс, номер и инструкцию по эксплуатации вашего устройства.

Коды в зависимости от того, что делает машина

Семь групп. Каждая группа соответствует определённой последовательности действий по устранению неисправностей, поэтому информация о группе даёт больше сведений, чем отдельный код.

Каждая из приведённых ниже записей основана на сверке данных из двух независимых источников. В случае расхождений между этими источниками код в список не включается — например, код DS306 пришлось исключить, поскольку в одних источниках он описывается как предупреждение о состоянии батареи, а в других — как сигнал об отсутствии напряжения, связанный с потерей опорного положения. Если текст на английском языке на экране не удалось подтвердить, в записи об этом прямо указывается, а не приводится его пересказ.

Если вы создаете код, которого здесь нет, размещайте ссылку на группу, а не на страницу.

Ничего не сдвинется с места: SV401, SV400, SV404, SV431, SV432, SV607

SV401 — SERVO ALARM: n-TH AXIS VRDY OFF. Сигнал готовности сервоусилителя отсутствует. Проверьте цепь аварийной остановки, питание усилителя и светодиоды, а также цепь постоянного тока. Цепь аварийной остановки является самостоятельной функцией безопасности, на которую распространяется действие стандарта ISO 13850.

SV400 — SERVO ALARM: n-TH AXIS OVERLOAD. Сработал сигнал перегрузки по оси n. Проверьте диагностические коды 201 и 720–721, уменьшите нагрузку и проверьте разжатие тормоза и смазку.

SV404 — SERVO ALARM: n-TH AXIS VRDY ON. Сигнал готовности по-прежнему горит после того, как MCON отключился. Проверьте соединение между усилителем и интерфейсным модулем.

SV431 — n AXIS: CNV. OVERLOAD. Модуль питания или SVU серии β перегрелся. Улучшите охлаждение шкафа и проверьте вентиляторы.

SV432 — n AXIS: CNV. LOWVOLT CON. Напряжение питания системы управления преобразователя упало. Проверьте входное напряжение 200 В и напряжение питания системы управления.

SV607 — n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE. В входном напряжении отсутствует одна фаза. Проверьте трёхфазное питание и автоматический выключатель.

Ошибка определения положения: SV410, SV411, SV413, SV414, SV417, SV0361

SV410 — SERVO ALARM: n-TH AXIS EXCESS ERROR. Во время остановки оси произошло отклонение положения от заданного значения. Проверьте коэффициент усиления, датчик положения и наличие механического заклинивания.

SV411 — SERVO ALARM: n-TH AXIS EXCESS ERROR. Во время перемещения оси произошло отклонение положения от заданного значения. Проверьте нагрузку, коэффициент усиления, скорость и датчик положения.

SV413 — SERVO ALARM: n-TH AXIS LSI OVERFLOW. Регистр ошибок переполнился, превысив значение 2^31. Как правило, это связано с настройками параметров, а не с аппаратным сбоем: проверьте параметры сервопривода.

SV414 — SERVO ALARM: n-TH AXIS DETECTION ERROR. Цифровая сервосистема сообщила о неисправности. Проверьте диагностические коды 200 и 204, а также светодиоды усилителя.

SV417 — SERVO ALARM: n-TH AXIS PARAMETER SETTING ERROR. Установлен сервомотор или энкодер, который не используется в данной системе. Сверьте модель мотора и энкодера с параметрами.

SV0361 — PULSECODER PHASE ERROR (BUILT-IN). Ошибка фазы во встроенном энкодере. Проверьте энкодер и кабель обратной связи.

Цепочка обратной связи: SV416, SV445, SV446, SV448, SV453, SV0365

SV416 — SERVO ALARM: n-TH AXIS DISCONNECTION. Сбой в работе схемы определения положения импульсного датчика. Проверьте кабель обратной связи и разъёмы.

SV445 — SERVO ALARM: n-TH AXIS SOFT DISCONNECTION. Мягкое отключение обратной связи датчика. Проверьте кабель обратной связи, разъемы и экранирование.

SV446 — SERVO ALARM: n-TH AXIS HARD DISCONNECT. Резкое отключение сигнала обратной связи от энкодера. Проверьте кабель на наличие обрыва, а затем сам энкодер.

SV448 — SERVO ALARM: FEEDBACK MISMATCH. Два сигнала обратной связи не совпадают. Проверьте оба контура обратной связи и соответствующие параметры.

SV453 — SERVO ALARM: SOFT DISCONNECTION. Мягкое отключение импульсного датчика α. Проверьте кабель датчика.

SV0365 — LED ERROR (BUILT-IN). Ошибка светодиода встроенного энкодера. Замените энкодер.

Нагрев: SV430, SV436, SV601, SV602, SV606, OH701

SV430 — n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT. Сервомотор перегрелся. Проверьте охлаждение, нагрузку и условия непрерывной работы.

SV436 — n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC). Сработала программная тепловая защита, что равносильно перегрузке по току. Уменьшите нагрузку, проверьте охлаждение и убедитесь в отсутствии механического заклинивания.

SV601 — n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE. Вышел из строя вентилятор охлаждения радиатора инвертора. Замените вентилятор.

SV602 — n AXIS: INV. OVERHEAT. Сервоусилитель перегрелся. Удалите пыль и проверьте температуру в шкафу.

SV606 — n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE. Вышел из строя вентилятор радиатора блока питания. Замените вентилятор.

OH701 — no verified screen text. Вентилятор охлаждения внутри блока управления перестал работать. Замените вентилятор.

Шпиндель: SP749, SP750, 7n01, 7n12, 7n24, 7n27

SP749 — S-SPINDLE LSI ERROR. Ошибка связи с шпинделем по последовательному интерфейсу, затрагивающая оптоволоконный кабель, системную плату и модуль шпинделя. Проверьте разъёмы оптоволоконного кабеля, очистите торцевые поверхности и проверьте модуль.

SP750 — no verified screen text. Ошибка последовательного соединения шпинделя: усилитель не получает питание или версия его ПЗУ неверна. Проверьте питание усилителя и его версию.

7n01 — SPN_n_: MOTOR OVERHEAT. Внутренняя температура двигателя шпинделя превышает допустимый предел. Проверьте температуру окружающей среды и нагрузку; если вентилятор не вращается, немедленно замените его.

7n12 — SPN_n_: POWER CIRCUIT OVERCURRENT. Выходной ток усилителя слишком высокий. Проверьте изоляцию двигателя и параметры шпинделя, а при необходимости замените SVPM.

7n24 — SPN_n_: SERIAL DATA TRANSFER ERROR. Ошибка передачи данных между ЧПУ и шпинделем или повреждение кабеля. Проложите кабель в стороне от линий электропередачи и, при необходимости, замените его.

7n27 — SPN_n_: POSITION CODER NOT CONNECTED. Неисправность сигнала датчика положения шпинделя (JYA3). Замените кабель.

Один код шпинделя находится вне этой группы: сигнал тревоги 21, который на приводах αi-B отображается как SP9021.

Пределы и аккумулятор: OT500, OT501, OT506, OT507, DS300, DS307

OT500 / OT501 — OVER TRAVEL: +n / OVER TRAVEL: -n. Превышен положительный или отрицательный мягкий предел, параметры 1320 и 1321. Постепенно переместите ось обратно за пределы.

OT506 / OT507 — OVER TRAVEL: +n / OVER TRAVEL: -n. Достигнут положительный или отрицательный жесткий конечный выключатель. Удерживайте кнопку сброса перебега и выполните обратный шаговый ход.

DS300 — no verified screen text. Потеряно положение абсолютного энкодера; требуется возврат в исходное положение. Замените батарею, а затем заново установите исходное положение.

DS307 — no verified screen text. Низкое напряжение батареи датчика; символы APC мигают в инверсном режиме. Замените батарею в течение одной-двух недель.

Программные сигналы тревоги: PS000, PS010, PS090, PS100, PS101

PS000 — PLEASE TURN OFF POWER. Был изменен параметр, который вступает в силу только после перезапуска. Выключите и снова включите устройство управления.

PS010 — IMPROPER G-CODE. G-код, который данная система не поддерживает или для которого не установлены соответствующие опции. Проверьте список G-кодов станка и его опции.

PS090 — REFERENCE POSITION RETURN INCOMPLETE. Обратная проверка не завершена. Выполните обратную проверку вручную, а затем запустите программу.

PS100 — PARAMETER WRITE ENABLE. Переключатель записи параметров (PWE) установлен в положение 1. Верните его в положение 0 и нажмите кнопку RESET.

PS101 — PLEASE CLEAR MEMORY. Был изменен параметр, требующий очистки памяти. Сделайте резервную копию параметров, а затем включите питание, удерживая кнопки RESET и DELETE.

Пятиступенчатая сортировка пациентов

Порядок имеет значение. Деталь, заказанная до проведения проверок, — это деталь, заказанная наобум.

1. Запишите полный текст сигнала тревоги, а не только его номер. Четыре элемента: префикс, число, текст предупреждения и название оси или шпинделя. Одно только 401 ничего не значит. SV401, Z axis, at power-on — это уже наполовину готовый диагноз.
2. Считайте показания светодиодов усилителя и сравните их. На экране отображается результат, полученный системой ЧПУ; светодиод усилителя показывает текущее состояние. Если эти два показателя не совпадают, доверяйте светодиоду. Затем сверьте показания светодиода с моделью, указанной на заводской табличке вашего усилителя, поскольку одна и та же цифра может означать разные значения для моделей α, αi и βi.
3. Превратите симптомы в цифры. Основную часть информации предоставляют четыре диагностических кода: 200 и 204 — о состоянии системы, 201 — о нагрузке и токе, 720–723 — о подробностях перегрузки, 202 — об абсолютном напряжении батареи энкодера. Один код позволяет отличить ситуацию «ось работает с трудом» от ситуации «нагрузка на ось составляет 143 %».
4. Прежде чем открывать шкаф, убедитесь, что вблизи нет посторонних предметов. Цепь аварийной остановки, трёхфазный вход, питание 24 В, оптоволоконные разъёмы, кабели энкодера, температура в шкафу. Ни один из этих элементов не требует разборки.
5. Перед заменой каких-либо компонентов создайте резервную копию параметров. Резервное копирование SRAM и параметров на карте, которая всегда находится у вас под рукой. Замена платы, датчика или батареи обычно приводит к необходимости повторной инициализации или возврата к эталонным значениям, и без резервной копии работа, которая должна была занять двадцать минут, превращается в целый проект по вводу в эксплуатацию.

Когда не следует нажимать кнопку RESET

Если код сразу же повторяется, это означает, что неисправность по-прежнему присутствует. Это полезная информация. Однако в трёх случаях нажатие кнопки RESET будет ошибочным решением:

• До того, как код будет записан. В журнале сигналов тревоги хранятся недавние события, и их удаление приводит к потере информации, позволяющей отличить периодическую неисправность от повторяющейся.
• После сбоя, до того как будет зафиксировано положение оси. Как только машина сдвинулась с места, невозможно восстановить, где она находилась ранее.
• При срабатывании сигнализации SV или SP, причину которой вы не установили. Десять минут с чистым экраном обойдутся вам в единственную бесплатную подсказку, которая у вас была.

Ремонтировать, заменить или отправить в сервис?

К этому моменту вам уже ясно, что не сработало. Остался лишь коммерческий вопрос, и он заслуживает четкого правила, а не просто интуитивного подхода.

Ремонт окупается если неисправность связана с одной конкретной деталью: вентилятором, IPM, силовым модулем, конденсатором или схемой смещения. Он также окупается, если для данной модели по-прежнему доступны запасные части, а стоимость детали превышает стоимость ремонта более чем в три раза.

Замена приносит успех в случае неисправностей на уровне платы, многослойных неисправностей, а также в тех случаях, когда устройство уже дважды ремонтировалось. Группа плат управления серии 7nxx является наиболее наглядным примером: 7n13, 7n32, 7n74, 7n75, 7n79, 7n97, 7n98 — все это неисправности плат управления SVPM, и в руководстве для каждой из них рекомендуется заменить плату.

Расчет можно провести прямо на телефоне: стоимость простоя в час × количество дней ожидания по сравнению с надбавкой к цене подержанной детали. Если надбавка меньше, покупайте запчасть.

Что следует понимать под словом «проверенный» перед установкой подержанной детали

Подержанный усилитель с наклейкой не является проверенным. Прежде чем установить его в шкаф, его необходимо включить для прохождения собственной самодиагностики, запустить под нагрузкой, а не в режиме холостого хода, проверить связь с энкодером по каналу обратной связи в рабочем режиме, проследить за повышением температуры в течение рабочего цикла, достаточно длительного для выявления неисправного радиатора, очистить историю предыдущих сигналов тревоги и сверить версию прошивки с версией вашего пульта управления.

Мы занимаемся ремонтом, стендовыми испытаниями и продажей новых и проверенных подержанных запчастей FANUC. На каждую отправленную нами подержанную деталь предоставляется гарантия сроком на 12 месяцев. Эта гарантия имеет смысл только в том случае, если деталь действительно ее заслужила: запчасть, прошедшая стендовые испытания, также прошла испытания под нагрузкой, и 12 месяцев — это срок, на который мы готовы дать гарантию на основе результатов этих испытаний. → Новые и проверенные подержанные запчасти FANUC

Предотвращение повторного срабатывания сигнализации

Батарейки. Замените батарейку датчика при включенном устройстве управления. Укажите дату замены на этикетке внутри дверцы шкафа.

Вентиляторы и фильтры. Очищайте фильтрующие маты по графику, а не тогда, когда кто-то подает жалобу. Остановка вентилятора — это не предупреждение, а обратный отсчёт.

Входная мощность. Отсутствие фаз, провалы напряжения и изношенные контакторы. Измеряйте трехфазное напряжение питания под нагрузкой, а не в режиме холостого хода, поскольку в режиме холостого хода напряжение на одной из фаз может быть на пределе допустимого значения. Требования стандарта NFPA 79 к промышленному оборудованию охватывают требования, предъявляемые к поставщикам.

Кабели и разъемы. Радиус изгиба тяговой цепи, минимальный радиус изгиба оптоволоконного кабеля, защита разъемов в условиях масляного тумана и заземление экрана. Именно эти четыре фактора являются источником нерегулярных сбоев, связанных с обратной связью.

Часто задаваемые вопросы о кодах аварийных сигналов FANUC

Как сбросить сигнал тревоги FANUC?

Сброс сигнала тревоги FANUC зависит от того, какой префикс у сигнала. Сигналы тревоги с префиксами PS и OT обычно сбрасываются нажатием кнопки RESET после устранения причины. Сигналы тревоги с префиксами SV, SP и DS не сбрасываются, поскольку система управления продолжает обнаруживать неисправность до тех пор, пока её причина не будет устранена.

Какая сигнация FANUC встречается чаще всего?

Опубликованной таблицы частот нет, поэтому это скорее опыт, полученный в ходе практических занятий, чем фактические данные: SV401 (VRDY OFF) и SV400 (OVERLOAD) — два кода, которые встречаются чаще всего. Код SV401 появляется при включении питания во время последовательности подготовки к работе; код SV400 появляется на стороне нагрузки во время работы оси.

В чём разница между сигнализациями SV и SP?

Сигнал неисправности SV относится к сервосистеме, которая управляет осями подачи, а сигнал неисправности SP — к шпинделю, отвечающему за вращение и ориентацию. Обе системы используют последовательную связь, однако области неисправностей не пересекаются: SV отвечает за положение, а SP — за скорость.

Что означает буква «n» в сигнале тревоги шпинделя серии 7nxx?

В коде ошибки FANUC 7nxx буква n обозначает номер шпинделя. Для первого шпинделя отображается код 7001, для второго — 7101, поэтому код 7n12 означает разные ошибки для каждого из них. Прежде чем искать информацию, уточните, какой именно шпиндель указан в системе управления.

Что означает DS307 и сколько у меня времени?

Код DS307 означает предупреждение об разряде батареи абсолютного энкодера; у вас осталось примерно одна–две недели. Замените батарею при включенном питании устройства.

Где на станке FANUC можно найти историю сигналов тревоги?

В меню SYSTEM, затем ALARM, затем HISTORY или нажав клавишу ALARM и пролистав список. История имеет большее значение, чем текущая сигнализация: она показывает, является ли неисправность периодической или возникает всегда в одной и той же точке цикла.

Одинаковы ли номера сигналов тревоги FANUC в системах 0i и 30i?

В основном это касается блоков серий 400 и 500, но не всегда. В блоках серий 400 и SVxxxx используется совершенно разная нумерация. Ориентируйтесь на префикс, номер и инструкцию по эксплуатации вашего конкретного устройства, а не только на сам номер.

Все еще не работает? Пришлите нам код.

Три момента, и, как правило, мы сможем подсказать вам, что проверить дальше:

1. Код сигнализации в точном соответствии с тем, как он отображается на экране: префикс, цифры, название оси или шпинделя.
2. Номер детали усилителя или двигателя, указанный на заводской табличке.
3. Независимо от того, идет ли речь об одной оси или обо всех осях.

Этого достаточно, чтобы дать конкретный совет, а не общие рекомендации. Если окажется, что это деталь, мы сможем предложить вам новую или проверенную б/у. Если же это плата, мы подскажем, стоит ли её ремонтировать.

Отправьте код сигнализации →