В сервосистемах Fanuc α/αi, β/βi, с которыми мы имели дело, ошибка SV0436 почти всегда вызвана несколькими реальными причинами, и все они очень обоснованы.
Часто проблема вовсе не в электрошкафу, а в самом станке. Например, механические нагрузки. Винты и направляющие используются долгое время, смазка не справляется, и сопротивление немного увеличивается. Это не ощущается при отдельном движении, но двигатель продолжает работать с большей нагрузкой, и программное обеспечение Fanuc не сбивается с толку, оно честно учитывает всю эту «дополнительную силу» в тепловой модели.
Также очень распространена ситуация, когда ускорение и замедление устанавливаются все более и более агрессивно, чтобы догнать производительность. На первый взгляд машина выглядит нормально, валы вращаются быстро, но каждый раз при запуске и торможении незаметно накапливаются скачки тока.
Со временем SV0436 появляется, чтобы напомнить вам: «Я немного перегружен».
И ещё один момент, который часто упускают из виду, — это рассеивание тепла. Мы разобрали немало сервоусилителей Fanuc, и внутри не то чтобы плохо, но грязно. Скорость вращения вентиляторов снижена, радиаторы запылены, температура в электрическом шкафу невыносимая, и выбраться оттуда невозможно. В таком случае, даже если нагрузка не чрезмерна, SV0436 включится быстрее, чем вы думаете.
Есть и более коварные причины, такие как износ моторного кабеля и соединений. Контактное сопротивление увеличивается, ток, естественно, возрастает, и программное обеспечение «видит»: «Как вам этот вал, почему он такой тугой?»
Как мы обычно определяем это на месте, вместо того чтобы сразу же заменять детали?
Честно говоря, SV0436 — один из худших сигналов тревоги, вызывающих недоумение.
Обычно мы сначала рассматриваем вполне реальную проблему: вал стал более «изношенным», чем раньше? После отключения электроэнергии при ручном нажатии явной заедающей нагрузки не наблюдается; во время работы сигнализация срабатывает не всегда при большой нагрузке, спустя длительное время после обработки; изменение процесса не связано с изменением параметров, но и не приводит к переоценке всей ситуации.
Если в этих местах удается найти причину, зачастую нет необходимости вообще перемещать усилитель.
Однако, если механические параметры, теплоотвод в норме, а ошибка SV0436 всё ещё повторяется при нормальной нагрузке, необходимо серьёзно заняться самим сервоусилителем. Изношенные силовые модули, неэффективное внутреннее теплоотведение — всё это может привести к преждевременному достижению «программной тепловой модели» своего верхнего предела.
В компании Songwei, независимо от того, ремонтируется ли сервоусилитель Fanuc или используется, мы будем моделировать условия нагрузки на
испытательном стенде Fanuc в течение определенного времени, чтобы проверить не только возможность его включения, но и увидеть, как в условиях непрерывной работы происходит нестабильность тепловой модели. Это особенно важно для SV0436.
Этот сигнализатор мне нужно починить или заменить?
Наш опыт показывает: если проблема механическая, параметрическая или тепловая, то следует ремонтировать систему, а не её компоненты; если подтвердится ухудшение характеристик усилителя, то имеет смысл его ремонтировать или заменять.
Реальная необходимость замены всего устройства на новое возникает нечасто, но прежде чем принимать решение, обязательно проведите точные замеры.
