На что на самом деле указывает код ошибки 417
Код 417 означает, что цифровая сервосистема обнаружила некорректную настройку параметров сервопривода. Согласно ремонтным материалам Fanuc, номер формата двигателя в параметре 2020 является недопустимым; направление вращения двигателя, указанное в параметре 2022, не поддерживается системой; настройка импульса обратной связи в параметре 2023 или 2024 неверна; номер сервооси в параметре 1023 является недопустимым или не является последовательным; необходимо проверить передаточное число гибкой передачи подачи в параметрах 2084 и 2085; а также возможно, что параметры сервопривода не были инициализированы в соответствии с процедурой Fanuc. Эти проверки включены в руководство по эксплуатации Fanuc серии 21i/210i, модель A, однако у систем Fanuc разных поколений могут быть разные конкретные параметры и этапы диагностики, поэтому не следует применять решение, предназначенное для одной модели, ко всем станками.
Не спешите разбирать оборудование — сначала четко запишите ось, на которой возник сигнал тревоги, и модель системы
Первое, что следует сделать при появлении сигнала 417, — это не хвататься за отвертку, а записать всю информацию о сигнале тревоги, отображаемую на экране, — в частности, на какой оси возник сигнал, какова модель ЧПУ, а также номера деталей
сервоусилителя и
сервомотора. Также следует вспомнить, появилась ли эта ошибка только после того, как вы заменили двигатель, заменили усилитель, восстановили параметры или выполнили какой-либо другой вид ремонта. Эта история ремонта особенно полезна, поскольку она поможет вам определить, на каком блоке параметров следует сосредоточить проверку.
Теперь рассмотрим диагностическую информацию по сервоприводу. Различные системы Fanuc используют разные диагностические коды. Согласно руководству по эксплуатации для серии 21i/210i модели A, диагностический код 0280 может указывать на несколько случаев неверных параметров сервопривода; в некоторых
системах 16i/18i/21i диагностический код 352 предоставляет подробную информацию о недопустимых параметрах сервопривода при выполнении соответствующих условий. Однако диагностические коды зависят от конкретной модели, поэтому не следует предполагать, что один и тот же экран и одно и то же определение битов можно использовать со всеми ЧПУ Fanuc.
Параметры необходимо проверять по одному, не копируйте настройки со соседнего станка
В случае станков, на которые распространяется руководство по модели 21i/210i Model A, следует сосредоточиться на проверке следующих конкретных параметров: 2020 обозначает номер формата двигателя, 2022 — направление вращения двигателя, 2023 — количество импульсов обратной связи по скорости, 2024 — количество импульсов обратной связи по положению, 1023 — номер сервооси, а 2084 и 2085 — передаточное число гибкой подачи. При проведении проверки сравнивайте исходные данные станка с соответствующим руководством по параметрам Fanuc и вносите изменения только после подтверждения точного значения. Не копируйте параметры с другого станка, на котором установлена система Fanuc той же модели. Поскольку двигатели и конфигурация различаются, параметры вряд ли будут совпадать.
Если результат диагностики указывает на то, что параметры сервоприводов не были правильно инициализированы, необходимо выполнить процедуру начальной настройки, как описано в соответствующем руководстве по техническому обслуживанию системы Fanuc. Перед началом работы необходимо сначала создать резервную копию существующих параметров. Не следует бездумно изменять параметры только для того, чтобы сбросить сигнал тревоги. Если параметр установлен неправильно, станок может совершить непредвиденные движения. Компания Fanuc также чётко указывает, что нельзя сразу возобновлять автоматическую обработку до тех пор, пока изменение параметров не будет выполнено и не будет подтверждено как правильное.
После изменения параметров проверьте их в соответствии с правилами
После настройки параметров перезапустите станок и выполните необходимую процедуру восстановления ЧПУ, убедившись, что ошибка 417 исчезла и сервосистема перешла в нормальное состояние. Перед возвращением станка в производство выполните контролируемое испытание в соответствии с указаниями производителя станка, например, обработку одного блока или холостой прогон без заготовки. Если все параметры проверены и признаны правильными, но ошибка 417 по-прежнему не устраняется, прекратите произвольные изменения параметров и вместо этого проверьте соответствующее сервооборудование или процедуру инициализации.
Ошибка 417 возникает только после замены двигателя или усилителя — сначала проверьте совместимость
Если ошибка 417 возникает сразу после замены серводвигателя или усилителя, сначала убедитесь, что заменяемый компонент подходит для конфигурации станка. Следует обратить внимание на параметры сервопривода, такие как тип двигателя, направление вращения, настройка импульсов обратной связи и назначение осей. В случае, если параметры были восстановлены из резервной копии, необходимо убедиться, что резервная копия была создана для того же станка и той же конфигурации. Не следует делать вывод о неисправности только что замененной детали на основании одного-единственного появления ошибки 417.
Компания SongWei CNC готова помочь
Компания
SongWei CNC поставляет сервомоторы, сервоусилители и платы ЧПУ производства Fanuc, предлагая как новые, так и бывшие в употреблении запчасти, а также услуги по тестированию и ремонту. Если вы работаете со станком Fanuc 417, вам следует предоставить нам номер модели ЧПУ, номер оси, на которой возник сигнал тревоги, полную информацию о сигнале тревоги, артикулы сервомотора и сервоусилителя, а также любую имеющуюся у вас диагностическую информацию. Предоставление этих сведений позволит нам определить, действительно ли проблема связана с настройкой параметров или требуется дополнительное тестирование оборудования.
В конечном итоге Fanuc 417 лишь сигнализирует о неверной настройке параметров цифрового сервопривода. Прежде всего, проверьте, какая ось вызывает сигнал тревоги, затем ознакомьтесь с соответствующей диагностической информацией и сверьте такие параметры, как двигатель, устройство обратной связи, номер оси и передаточное число, с фактической конфигурацией данного станка. Не приступайте к замене серводвигателя или сервоусилителя до тех пор, пока не будут подтверждены настройки параметров и инициализация.
