Сначала проверьте кабель обратной связи импульсного кодера — именно здесь чаще всего возникают проблемы
После появления ошибки 416 первое, на что я бы обратил внимание, — это кабель обратной связи импульсного кодера. Не ослаб ли разъем? Не окислились ли контакты в разъеме? Не защемлен ли или не растянут ли провод? Не произошло ли короткое замыкание в сигнальной линии? Все эти неисправности не позволят ЧПУ получить правильную обратную связь по положению. Особенно на станке, на котором только что был заменен
сервомотор, снят и повторно установлен датчик, отремонтирован электрический шкаф или заменен кабель обратной связи, нужно быть ещё более внимательным.
Иногда штекер выглядит правильно вставленным, но на самом деле он вставлен не до конца; оболочка провода может выглядеть нормально, но жила уже может быть повреждена. Не ограничивайтесь визуальным осмотром: необходимо убедиться, что разъем действительно вставлен до упора и что провод не был защемлен или вытянут на каком-либо этапе монтажа.
Если линия обратной связи проверена и находится в идеальном состоянии, следует обратить внимание на сам импульсный датчик. Действительно некачественный встроенный датчик вполне может генерировать нестандартный сигнал положения. В случае с моделью 416 вам ничего не остаётся, как стиснуть зубы и настаивать на том, что проблема именно в датчике.
Причиной той же самой сигнализации вполне могут быть внешний датчик и схема со стороны ЧПУ.
Особенно на станках с полным замкнутым циклом управления (помимо импульсного датчика на задней части двигателя там также установлен отдельный датчик положения, смонтированный снаружи, что-то вроде линейной шкалы, непосредственно измеряющий положение стола). На таком станке имеется два канала обратной связи по положению: один — через встроенный датчик на двигателе, а другой — через внешний датчик. Если неисправен внешний датчик или его проводка, а вы проверяете только датчик на двигателе, фактическая неисправность вполне может остаться незамеченной.
Диагностический код 0201: не ждите, пока отключится питание, чтобы вспомнить о проверке
Для систем Fanuc серий 16/18/160/180 модели C диагностический код 0201 очень полезен тем, что помогает техническому специалисту уточнить причину обрыва, связанного с кодом 416.
Внутри есть такие состояния: ALD и EXP. Их можно использовать для определения:
- Связано ли это со встроенным импульсным датчиком
- Связано ли это с внешним датчиком положения
- или же это разрыв связи, определённый программным обеспечением
Не спешите разбирать двигатель на части или заказывать датчик. Сначала просто запишите фактическое состояние диагностического кода 0201.
Затем сопоставьте номер оси, на которой возник сигнал тревоги, с полной информацией о тревоге и конфигурацией системы обратной связи станка. Диапазон возможных причин значительно сузится.
Но здесь нужно сказать совершенно ясно: чтобы понять, что на самом деле означают ALD и EXP и каковы условия диагностики, необходимо обратиться к руководству по техническому обслуживанию соответствующей системы управления Fanuc.
Различные серии ЧПУ и различные конфигурации определения положения не совсем одинаковы. Нельзя просто взять диагностическое состояние, которое вы видели на одной системе, и напрямую применить его ко всем станкам Fanuc.
- Если диагностика указывает на встроенный импульсный датчик, то проверьте датчик двигателя и его обратную связь.
- Если речь идет о независимом датчике положения, то проследите тракт сигнала внешнего датчика и продолжайте проверку.
Это гораздо более надёжный подход, чем замена сервомотора сразу же при появлении кода 416.
От кабеля обратной связи до датчика положения: в каких местах часто скрываются неисправности
При проверке системы обратной связи лучше всего взять электрические схемы станка и проследить путь сигнала от датчика до соответствующего управляющего оборудования.
Что именно нужно проверять, зависит от конфигурации:
- Если используется встроенный импульсный датчик, проверьте провода обратной связи на обоих концах (со стороны двигателя и со стороны системы управления).
- Если речь идет о полном управлении с замкнутым контуром, то в диапазон проверки также необходимо включить внешний датчик положения, разъем и соответствующие сигнальные линии.
Если обнаружено повреждение кабеля, ослабленный разъем или короткое замыкание, сначала устраните непосредственную неисправность, а затем проверьте, сбросилась ли сигнализация.
Проверки, связанные с электрическими измерениями, должны выполняться квалифицированным специалистом в соответствии с конкретными требованиями системы Fanuc. Нельзя просто ходить по цеху, произвольно измеряя и отсоединяя разъёмы, не убедившись сначала в исправности цепи и условиях испытаний.
После того как кабель, соединения, источник питания и все сопутствующие условия были проверены и признаны исправными, а датчик положения по-прежнему не подаёт корректного сигнала, необходимо перейти к проверке импульсного датчика или внешнего датчика положения.
На этом этапе решение о необходимости замены каких-либо деталей будет основано на фактических результатах тестирования. Не следует списывать все проблемы со связью и обратной связью на головку датчика.
Кодер и проводка в норме — обратите внимание и на аппаратное обеспечение ЧПУ
В руководствах по ремонту соответствующих
систем Fanuc в качестве потенциальных источников неисправности также указаны модуль сервоуправления и некоторые платы ЧПУ.
Если линия обратной связи и кодер были проверены, а состояние диагностического кода 0201 по-прежнему неверное, необходимо перейти к проверке сервоинтерфейса и цепи со стороны ЧПУ.
Плата ЧПУ действительно не должна входить в первую партию деталей, которые вы просто слепо заменяете.
Более разумный подход заключается в следующем:
1. Сначала воспользуйтесь диагностической информацией и проведите соответствующие тесты, чтобы локализовать зону неисправности.
2. Затем решите, требуется ли ремонт или замена платы управления.
Если замена платы ЧПУ абсолютно необходима, сделайте резервную копию необходимых данных ЧПУ в соответствии с соответствующей процедурой ремонта и убедитесь, что новая плата соответствует оригинальной плате, установленной в станке.
После замены импульсного датчика работа не завершена
Если в итоге подтвердится неисправность импульсного датчика или внешнего датчика положения, при его замене обязательно проверьте точную модель и фактическую конфигурацию системы. Не стоит просто ориентироваться на серию сервомотора или его внешний вид при выборе замены.
После замены выполните следующие проверки:
- Убедитесь в соответствии с требованиями производителя станка, что обратная связь по положению вернулась в нормальное состояние
- Убедитесь, что эталонное положение станка установлено правильно
Некоторые виды ремонта могут потребовать повторного установления эталонной точки. Точные требования, конечно, будут зависеть от конфигурации станка и конкретной процедуры ремонта системы Fanuc.
Не спешите включать автоматическую обработку до того, как будет установлено соотношение положений.
Особенно в случае систем с полностью замкнутым контуром. Перед возобновлением производства необходимо выполнить процедуру проверки, чтобы убедиться, что сигнал обратной связи датчика и состояние положения станка находятся в норме.
Не стоит сосредотачиваться только на двигателе при появлении ошибки 416 — SongWei CNC поможет вам сузить круг поиска
Мы поставляем сервомоторы Fanuc, импульсные датчики,
сервоусилители, платы ЧПУ и все сопутствующие детали. Мы также предоставляем услуги по тестированию, ремонту и замене.
Если у вас возникла ошибка Fanuc 416, пожалуйста, сообщите нам модель ЧПУ, номер оси, на которой возникла ошибка, полную информацию об ошибке, полную модель сервомотора или импульсного датчика, а также состояние диагностического кода 0201. Если система работает в режиме полного замкнутого контура, сообщите нам, имеется ли у вас отдельный датчик положения и возникла ли тревога только после замены двигателя, датчика, кабеля обратной связи или платы ЧПУ.
Это поможет нам определить, связана ли неисправность со встроенным импульсным датчиком, внешним датчиком положения, линией обратной связи или соответствующим оборудованием ЧПУ. Сначала мы исключаем возможные причины, а затем приступаем к выбору правильной запасной части.
Заключение
Сигнал тревоги Fanuc 416 — это сервосигнал, связанный с обрывом или неисправностью соединения в системе определения положения. Причинами могут быть обрыв или короткое замыкание кабеля обратной связи, неисправность импульсного датчика, ненормальная работа внешнего датчика положения или проблема в соответствующем сервоприводе или аппаратном обеспечении ЧПУ.
Не следует заменять сервомотор или сервоусилитель только на основании появления кода 416. Сначала необходимо точно определить, в каком именно участке системы обратной связи по положению возникла неисправность, а уже затем принять решение о ремонте или замене. Перед возобновлением производства необходимо тщательно проверить эталонное положение станка. Таким образом, вы сможете не только сократить расходы на запчасти, но и сократить время простоя станка на несколько дней.
