Честно говоря, по крайней мере половина из 401 обнаруженной нами ошибки была вызвана не неисправностью жесткого диска, а несоблюдением условий для периферийных устройств. Сначала приходится проверять самые простые и легко упускаемые из виду моменты, а потом разбирать жесткий диск, чтобы сэкономить много времени.
1. Аварийная остановка или защитная цепь не замкнуты (это наиболее желательная ошибка).
Это основная причина. Кнопка аварийной остановки не сброшена, защитная дверца остается открытой, сработал ограничитель хода оси или где-то в цепи безопасности произошло обрыв — пока защитная тяга не замкнута полностью, сервопривод не запускается. Нет запуска, естественно, нет VRDY, и тогда возникает ошибка 401. Часто даже не нужно проверять схему, достаточно посмотреть, нажата ли кнопка аварийной остановки, не закрыта ли дверца, и проблема решена.
Это тоже распространённое явление. При работе не загораются индикаторы на панели управления, всё работает как часы. Причиной может быть перегоревший или оборванный провод в блоке питания. Проще говоря, это означает, что со стороны ЧПУ всё работает на пределе возможностей, привод "спит слишком медленно" просто не включается.
3. Контактор, называемый MCC, не включился.
Многие новички упустят эту деталь. В машине ключевую роль играет главный контактор, отвечающий за питание всей сервосистемы. Внимательно прислушайтесь, когда питание включено: не должно быть «щелчка», а должен быть отчетливый звук всасывания. Если такого звука нет, привод неисправен, и VRDY, естественно, выйдет из строя. Проверьте катушку контактора, проверьте его цепь, часто бывают неожиданности.
4. Работа над модулем питания (PSM) была прекращена.
Модуль PSM — это основной модуль, который подает постоянный ток на сервопривод. Если он зависает, вся сервосистема не может запуститься, возможно, все оси выдадут ошибку 401, и обычно с несколькими другими предупреждениями. В этот момент одного лишь сообщения об ошибке 401 недостаточно.
5. Проблемы связи (оптоволоконные или сигнальные линии)
Многие системы Fanuc теперь используют оптоволоконную связь. Из-за ослабленного крепления оптоволоконной головки, загрязнения интерфейса или неисправного оптического модуля, ЧПУ не будет получать информацию о состоянии привода, датчик VRDY не будет получать данные. Эта проблема довольно распространена на старом оборудовании с высокой вибрацией.
6. Причиняет внутренние сбои (но ни в коем случае не является основным объектом подозрений).
Такая ситуация действительно существует: компонент внутри накопителя неисправен и не может перейти в состояние готовности. Однако рекомендуется убедиться, что все простые и легко проверяемые ранее соединения очищены, а затем вернуться к этому вопросу в конце. Не стоит тратить много денег на замену накопителя, а потом обнаружить, что замена по-прежнему выдает ошибку 401 — это будет очень неприятно.
7. 401 "выявлено" другими сигналами тревоги
Это особенно важно. Нередко сначала срабатывает сигнализация от другого сервопривода, привод выходит из режима самозащиты и сразу же останавливается, после чего сигнал VRDY и сообщение об ошибке 401 мгновенно исчезают. Поэтому необходимо выработать привычку: сначала просмотреть историю ошибок, проверить, не появлялись ли какие-либо другие сообщения до ошибки 401. Легко отвлечься, просто глядя на ошибку 401.
И кстати, различайте числа 401, 400 и 402.
Многие люди постоянно путаются в этих кодах, поэтому давайте кратко разберемся:
- 400: неисправность сервопривода, диапазон шире.
- 401: сервопривод не готов, то есть речь идёт о состоянии VRDY OFF. 402: более конкретная ошибка сервопривода.
- 402: более точный сигнал тревоги сервопривода, более направленный.
Таким образом, код ошибки 401 характеризуется тем, что машина еще не движется, находится на этапе запуска, чтобы остановить вас.
Как сделать так, чтобы в будущем подобные ситуации с трассой 401 возникали реже?
Честно говоря, большая часть этой тревоги вызвана человеческим фактором или мелкими недочетами.
Несколько дельных предложений:
- Регулярно проверяйте цепь аварийной остановки, особенно кнопки, которые постоянно находятся в активном состоянии.
— Убедитесь, что проводка в шкафу надежно закреплена, и не допускайте ложных соединений.
- Следите за чистотой оптоволоконных разъемов, не разъединяйте их просто так.
- Ведите учет сигналов тревоги и изменений параметров, чтобы можно было выявить и устранить проблемы.
Обращайте внимание на все мелочи, но сэкономленное время на самом деле уходит на устранение неполадок. Если вы не можете сделать это самостоятельно, вы можете обратиться к профессиональной команде, например, в
Songwei CNC .
Суть ошибки Fanuc 401 заключается не в том, «какая деталь сломана», а в том, что в цепи запуска сервопривода есть неразорванное звено. Если вы попытаетесь заменить привод, скорее всего, это будет пустая трата времени, но и больших денег. Наиболее эффективный способ — начать с самого начала, шаг за шагом, в обратном направлении. Соедините неисправное звено, и ошибка 401 исчезнет сама собой.
