Многие, ознакомившись с информацией по статье 411, сразу думают, что неисправен сервопривод. Но со временем вы обнаружите, что механических неисправностей часто больше, чем электрических. Следующие ситуации — это наиболее часто встречающиеся случаи обслуживания головки блока цилиндров.
- Нагрузка при резке слишком велика
Это самая распространенная причина, единственной единственной. Например, слишком твердый материал для резки, инструмент изношен до предела, но все еще используется, скорость подачи резко возросла, обрабатываемый материал невероятно твердый.
Все эти ситуации приведут к тому, что ось начнет "жестко вращаться", сервомотору придется прилагать больше усилий, чтобы соответствовать заданию. Как только нагрузка превысит допустимый диапазон, система не сможет обеспечить правильное положение → ошибка слишком велика → срабатывает сигнализация 411, так что давайте продолжим.
— Помимо нагрузки при резке, механическое сопротивление также будет представлять собой аналогичную проблему!
Например, в направляющей закончилось масло, сопротивление винта велико, направляющая ползет. Такие состояния особенно часто встречаются на старых станках.
Если производительность самой сервосистемы снижается, это также может привести к тому, что ось не сможет справляться с командами. Обычно используемые серводвигатели изнашиваются, крутящий момент на выходе двигателя уменьшается, выходная мощность усилителя снижается, а приводной модуль перегревается. Некоторые станки работают некоторое время, прежде чем сработает сигнализация, что, скорее всего, приведет к повышению температуры и снижению производительности.
- Сигнал
энкодера или обратной связи не в норме.
Система использует обратную связь от энкодера для определения положения оси. При проблемах с сигналом обратной связи система будет неправильно определять отклонение положения. Обычно это происходит из-за неисправности энкодера, ослабления провода энкодера, плохого контакта линии обратной связи и искажения сигнала.
Эти неисправности порой ведут себя очень коварно: иногда срабатывает сигнал тревоги, происходит сброс, и устройство может некоторое время работать исправно. На самом деле, такая ситуация в полевых условиях не редкость.
- Механический износ или зазор
При длительной эксплуатации станка многие механические детали изнашиваются, например, шариковые винты с большими зазорами, ослабленные муфты и изношенные шестерни.
Эти проблемы могут замедлить реакцию осей, и система обнаружит более значительную ошибку следования. Со временем это может привести к срабатыванию сигнализации 411.
- Неправильные настройки параметров сервопривода
Иногда сам станок работает нормально, но настройки параметров некорректны. Диапазон допуска погрешности позиционирования установлен слишком малым, коэффициент усиления сервопривода отрегулирован неправильно, и это влияет на работу. Такая ситуация обычно возникает после замены усилителей, после замены двигателей и после восстановления параметров. Если параметры не оптимизированы заново, система часто выдает ошибки.
Метод устранения неполадок на месте 411
Выполнение полевых работ по ремонту техники, по сути, имеет определённый порядок. Многие мастера делают это шаг за шагом.
- Шаг 1: Определите, по какой оси сработала сигнализация.
Информация об аварийных сигналах будет четко указана на осях, таких как ось X, ось Y, ось Z. Сначала определите, какая ось является проблемной, а затем сосредоточьтесь на проверке компонентов, связанных с этой осью.
- Шаг 2: Проверка оборудования
Этот этап является наиболее важным. Можно попробовать вручную проверить ось диска (в условиях отключения электроэнергии), прислушаться к любым шумам, убедиться в отсутствии заклинивания. Одновременно следует проверить смазку направляющих, состояние винтов и надежность соединения. После получения множества предупреждений (411) выяснилось, что механическое сопротивление слишком велико.
- Шаг 3: Постарайтесь уменьшить нагрузку
Можно провести простой тест. Скорость подачи снизилась; пустая загрузка запускает программу; резка не происходит. Если сигнал тревоги исчез, то практически наверняка проблема в загрузке.
Обратите внимание на следующие ключевые моменты: не перегревается ли усилитель, не перегревается ли двигатель и не выдает ли других сигналов тревоги сервопривода. Если возможно, попробуйте заменить усилитель.
- Шаг 5: Проверьте энкодер и линию обратной связи.
На самом деле, здесь много проблем. Сосредоточьтесь на проверке разъема энкодера: не повреждена ли оболочка провода, не ослаблена ли проводка. Если есть запасные части, попробуйте заменить провод.
- Шаг 6: Проверьте параметры сервопривода
Если указанные выше параметры в норме, то проверьте следующие параметры предельной ошибки и коэффициент усиления сервопривода. Рекомендуется поручить этот шаг опытному специалисту.
- Шаг 7: Проверка замены деталей
Если вы по-прежнему не можете найти причину, можете попробовать заменить сервомотор или сервоусилитель. Этот способ лучше всего работает при поиске неисправности на месте.
Как сделать так, чтобы тревожный сигнал 411 появлялся реже
Многих тревожных сигналов можно избежать, если станки находятся в исправном состоянии.
Ежедневные рекомендации:
* Регулярно доливайте масло в винт направляющей рейки.
* Не стоит постоянно поднимать слишком много тяжестей.
* Регулярно проверяйте муфты и механические детали.
* Проверьте кабель энкодера, чтобы убедиться, что он исправен.
* Следите за рабочим состоянием сервосистемы.
Многие станки начинают часто выдавать сигналы тревоги именно из-за длительного пренебрежения техническим обслуживанием.
