Многие спрашивают меня: «В конце концов, какой двигатель используется в роботе Fanuc?» — на самом деле, ничего сложного, но внутри двигателя всё довольно сложно. — Сейчас всё несложно, но внутри дверного проёма довольно много всего. Я расскажу вам об этом, исходя из своего опыта ремонта, восстановления и отладки.
Сервомотор: «сердечная мышца» Fanuc
Что касается Fanuc, то наиболее распространенным является сервомотор (
Servo Motor ). Он быстрый, точный, обладает высоким крутящим моментом, словно робот со сверхчувствительной нервной системой.
Однажды на заводе по производству автомобильных деталей я настраивал сварочный робот Fanuc, обеспечивая требуемый шаг точечной сварки ± 0,1 мм. В нем используются сервомоторы серии Fanuc α, работающие в режиме сервопривода, что обеспечивает четкость и чистоту работы, сварочный пистолет практически всегда попадает точно в центр цели. Преимущество сервопривода заключается в том, что независимо от скорости вращения, он может в любой момент регулировать крутящий момент, что исключает неоднозначность при подъеме, повороте и резкой остановке.
Преимущества сервомоторов:
* Высокая точность с минимальной погрешностью позиционирования.
* Низкое энергопотребление, но высокая эффективность, быстрая реакция.
* Устойчивость к перепадам нагрузки, особенно подходит для сварки, сборки, резьбы и других видов работ, требующих ручной фиксации.
Шаговый двигатель: для выполнения лёгкой работы, "точной мелкой работы".
Шаговые двигатели в роботах Fanuc используются нечасто, но при некотором освещении можно наблюдать низкоскоростные, повторяющиеся действия на рабочей станции. Они относятся к типу «шаг за шагом», где каждый оборот происходит под фиксированным углом, подобно секундной стрелке часов.
Однажды на пищевом заводе я увидел небольшой сортировочный робот Fanuc с шаговым двигателем. Его задача заключалась в том, чтобы поочередно перемещать печенье в лоток на конвейерной ленте, не стремясь к сверхвысокой скорости, но обеспечивая точное позиционирование. Вот тут-то и пригодились шаговые двигатели — простая конструкция, легкость управления и доступная цена, сравнимая с сервоприводами.
Преимущества шаговых двигателей:
* Низкая стоимость и простота в обслуживании.
* Высокая точность позиционирования (достаточно хорошая для задач с низкой скоростью).
* Нет необходимости в сложных системах обратной связи, а схемы управления менее громоздки.
Двигатель постоянного тока: стабильная мощность "Старого Быка"
Двигатель постоянного тока редко используется в качестве основного привода на роботах Fanuc и, как правило, применяется для вспомогательных частей, таких как внутренние конвейеры, приводы захватов и некоторые малонагруженные вращающиеся платформы. Он характеризуется стабильной скоростью и постоянным крутящим моментом.
Я помогал металлообрабатывающему заводу заменить зажимное устройство робота Fanuc, открывание и закрывание которого приводилось в движение небольшим двигателем постоянного тока. Хотя его точность и скорость реакции не так высоки, как у сервопривода, он долговечен, прост в управлении, является плохой прямой заменой и практически не требует отладки.
Преимущества двигателя постоянного тока:
* Стабильная скорость, постоянный крутящий момент.
* Простое управление, легкая замена.
* Требования к источнику питания невысоки.
Выберите слова, описывающие двигательные навыки.
Выбор двигателя — это, по сути, три вещи: оценка задачи, оценка нагрузки и оценка бюджета.
* Сложные задачи, высокие требования к точности → работайте с сервоприводом, не сомневайтесь.
* Для задач с небольшой нагрузкой и повторяющимся позиционированием достаточно степпера.
* Стабильная передача на низких скоростях → надежный постоянный ток.
Кроме того, если двигатель и привод не соответствуют друг другу, как, например, двигатель и трансмиссия автомобиля, то при несоответствии либо производительность снижается, либо возрастает вероятность поломки.
Если быть честным
Типов двигателей для роботов Fanuc не так много, но место применения и правильная комбинация — вот ключ к определению их производительности. Не стоит ограничиваться только таблицей параметров, лучше выбирать двигатель, исходя из потребностей рабочего места, чтобы оборудование "работало быстро, останавливалось стабильно и служило долго".
Если вам нужно заменить двигатель в роботе Fanuc, или вы не уверены, какая модель подойдет,
компания Songwei, специализирующаяся на постоянном техническом обслуживании и модернизации систем Fanuc, предлагает полный ассортимент запасных частей, поможет вам выбрать, установить и настроить оборудование в оптимальном режиме. Оборудование нельзя оставлять надолго, ведь день простоя – это деньги.
