В разных моделях
контроллеров FANUC , таких как серии 0i, 30i, 31i, 32i, определение аварийного сигнала 7 может немного отличаться. Но в основном, наиболее распространенные ситуации связаны со следующими типами:
- Перегрев сервомотора: температура двигателя превышает допустимый предел, система для его защиты останавливается.
- Внутренние ошибки драйвера: например, слишком большой ток, нестабильное электропитание и другие проблемы.
- Аномалия сигнала обратной связи: сигнал энкодера потерян или неверен, привод не может распознать положение двигателя.
Вот несколько распространенных и более практичных методов проверки, используемых на первой линии:
Первый запуск с корпуса оборудования.
- Осмотрите двигатель: с помощью термометра измерьте температуру корпуса двигателя, проверьте, не перегревается ли он, и таким образом определите причину.
— Проверните вал двигателя вручную: нет ли заеданий? Если он туго затянут, возможно, он механически заклинил.
- Проверьте кабели и вилки: ослабление контактов, плохой контакт, окисление — эти мелкие проблемы также часто являются причиной поломки.
Затем проверьте диск.
— Перейдите в систему, чтобы просмотреть подробную информацию об аварийном сигнале; обычно это делается через диагностический интерфейс FANUC.
— В программном обеспечении FANUC Servo Guide можно проверить наличие аномальных сигналов тока, напряжения и обратной связи в реальном времени.
— Если возможно, попробуйте заменить деталь на запасную. Сигнал тревоги исчезает после замены привода или двигателя, что указывает на то, что проблема действительно в оригинальном оборудовании.
Не забудьте проверить блок питания.
— Используйте мультиметр для измерения входного напряжения, чтобы проверить, нет ли слишком больших колебаний.
— Также следует проверить фильтр блока питания, поскольку иногда чрезмерные помехи от электросети также могут быть проблемой.
Проверьте механическую часть.
— Плохо смазанные подшипники, винты и направляющие могут увеличить нагрузку на двигатель.
- Из-за недостаточной точности сборки некоторых механизмов, а также из-за высокой нагрузки при работе двигателя, легко возникает перегрузка.
Как избежать срабатывания сигнализации №7 в будущем?
- Регулярный осмотр: не стоит игнорировать температуру двигателя, лучше всего проверять ее раз в месяц; вентиляторы привода, радиаторы, внутренние компоненты – лучше всего проводить осмотр раз в квартал.
- Стабильное электропитание: установка стабилизатора напряжения может значительно упростить работу, особенно при колебаниях напряжения в мастерской.
- Не ленитесь проводить техническое обслуживание механизма: смазка направляющих, смазка подшипников, удаление стружки – эти мелкие действия следует выполнять тщательно, чтобы облегчить работу станка.
- Мониторинг данных в любое время: FANUC оснащен диагностическими функциями, позволяющими в любое время отслеживать ток, напряжение и температуру, что обеспечивает раннее выявление отклонений.
