В сочетании с практическим опытом я предоставлю вам информацию о наиболее распространенных причинах в соответствии с практической иерархией приоритетов, что позволит вам составить удобный для вас порядок сортировки:
* Короткое замыкание сервомотора Fanuc
Изоляция обмотки изношена или влажная, сопротивление падает, и ток резко возрастает, становясь аномально высоким.
* Повреждение кабеля сервопривода Fanuc
Внешняя оболочка треснула, изоляционный слой поврежден, легкий звук вызывает периодическую тревогу, тяжелый звук при загрузке — второй.
* Сбой в работе усилителя сервопривода Fanuc
Модуль IGBT/IPM сгорел, на плате управления появилась влага, паяные соединения сварились.
* Нестабильное напряжение питания
Колебания напряжения в сети, отказ трансформатора, старение фильтрующих конденсаторов.
* Механическая перегрузка
Шелковый стержень заклинило, сопротивление направляющей велико, подшипник заклинило.
* Ошибка при настройке ограничения усиления/тока сервопривода
Коэффициент усиления слишком высок, текущее предельное значение устанавливается произвольно, что приводит к ложному срабатыванию защиты.
Этапы поиска и устранения неисправностей от Maintenance Master
Мои собственные привычки таковы: сначала "быстрая гребля на внешних мышцах", затем "глубокая гребля на внутренних мышцах".
-1. Выключите питание и подождите. Выключите основное питание и подождите более 5 минут, чтобы конденсатор полностью разрядился. Кстати, пощупайте температуру радиатора привода, иногда можно почувствовать следы перегрева.
-2. Осмотрите внешний вид. Проверьте двигатель, кабель и привод на наличие следов обгорания, масла или трещин.
-3. Измерьте сопротивление обмотки двигателя. Используйте мультиметр для измерения сопротивления трехфазной обмотки. Если разница будет большой или близкой к значению короткого замыкания, двигатель, по сути, можно объявить «списанным».
-4. Замените тестовый провод. Используйте запасной провод, замените кабель напрямую, чтобы исключить проблему.
-5.
Метод замены дисков . Имея запасной диск того же типа, замените его на тестовом оборудовании, и вы сразу сможете определить, неисправен ли корпус диска или причина в внешних воздействиях.
-6. Посмотрите параметры. На странице параметров Fanuc проверьте ограничение тока и коэффициент усиления сервопривода; нецелесообразно сразу восстанавливать заводские значения.
Рекомендации по предотвращению возникновения проблемы
* Не заменяйте провода двигателя и энкодера, пока в них не закончится газ, но проверяйте их раз в три-пять лет.
* В сезон дождей или при высокой влажности добавьте в шкаф осушитель воздуха или адсорбент.
* Перед началом крупномасштабной резки изучите кривую нагрузки, а не просто увеличивайте подачу и глубину резания.
* Регулярно продувайте пыль, чтобы очистить канал отвода тепла накопителя и предотвратить перегрев.
