Ниже я, следуя нашей обычной практике в Songwei, расскажу о внешнем виде
двигателей Fanuc , различиях между моделями, способах просмотра энкодера, типах валов (особенно шпоночных пазах) и другой практической информации, чтобы всё было понятно и доступно. Более подробное описание будет предоставлено, поскольку это действительно то, что мы используем каждый день.
Как выглядит двигатель Fanuc? Как его распознать с первого взгляда?
Даже если вы с ним не знакомы, если видите сервомотор с красным корпусом и черным кожухом, скорее всего, это Fanuc — цветовая схема является его отличительной чертой.
Вот несколько наиболее очевидных особенностей этого двигателя:
● Вал двигателя
Различия между различными типами валов Fanuc довольно существенны, особенно между шпоночным пазом (открытый шпоночный паз) и оптическим валом, что очень важно при выборе.
Наиболее распространенные типы валов, с которыми мы обычно сталкиваемся:
* Вал со шпоночным пазом: вал с шпоночным пазом, используемый для фиксации шкива или муфты.
* Гладкий вал: полностью круглый, обычно используется в робототехнике или зажимных муфтах.
* Длинные валы / специальные валы: чаще изготавливаются на заказ механическими цехами.
* Конические валы: встречаются редко, но используются в некотором европейском оборудовании.
Половину проблемы можно определить, просто взглянув на вал двигателя.
● Задние крышки энкодера
В основном, это красный круглый прибор с маркировкой кодировщика на обратной стороне. Точность и совместимость зависят от возраста и типа кодировщика (B-номер).
В чём разница между рядами α, β, αi и βi?
В двигателях Fanuc, которые мы разбираем каждый день, можно выделить три этапа развития.
● а и б: старшее поколение
Многие станки использовали это поколение с 1990-х до начала 2000-х годов. α обладает большей мощностью, в то время как β становится все меньше и меньше.
Если вы видите:
* Толстые корпуса энкодеров
* Номера кодировщика, например, B00x, B20x
* Более ранние модельные ряды
● αi и βi: наиболее распространенные в настоящее время
Подавляющее большинство современных станков и проектов по модернизации используют серии αi / βi.
Их характеристики:
* Значительно более высокое разрешение кодировщика
* Лучшее рассеивание тепла
* Более высокая удельная мощность
* Более энергоэффективный
Например, двигатели типа A06B-0235, A06B-0203, A06B-0268 в основном относятся к серии αi.
Как на самом деле выглядят модели Fanuc?
Номера моделей двигателей обычно выглядят так: A06B-0235-B202
Мы, Сунвэй, видели сотни моделей, и общая картина примерно такова:
* A06B: Категория двигателей Fanuc (сервомотор)
* 0235: размер двигателя, серия небольших генеалогических данных
* B202: тип энкодера, наличие или отсутствие тормоза, конфигурация напряжения и т. д. скрыты здесь.
* также может сопровождаться # 0100, # 0200, таким кодом опции (очень важно).
Если вы укажете только "A06B-0235-B202", мы сможем определить серию двигателя, семейство энкодеров, наличие тормоза или его отсутствие, но модель вала будет подтверждена только по коду опции или фотографии.
Что такое Keyway? Почему так много людей путаются?
Это проблема, которая возникает еженедельно. Особенно это касается: A06B-0235-B202#0100
Далее следуют номера опций: #0100, #0200, #7008.
Наиболее распространенный вариант:
#0100, ступенчатая ось + шпоночный паз (со шпоночным пазом)
#0200, Оптический вал (без шпоночного паза)
#7xxx, Специальная ось / Специальная конфигурация заказчика
Если вы видите #0100, в 99% случаев это означает, что двигатель имеет шпоночный паз.
Очень часто можно увидеть модель #0200 без шпоночного паза, потому что во многих устройствах сейчас используются зажимные муфты, для которых шпоночный паз не требуется.
Часто мы сталкиваемся с фразой "Я купил, а не подошло", потому что купили не тот тип вала.
Как проверить, правильно ли установлен шпоночный паз в двигателе Fanuc?
Обычно мы просим наших клиентов проверять это следующим образом:
1) Посмотрите на фотографию
Обычно мы просим наших клиентов подтвердить это следующим образом: ### 1) Посмотрите на фотографию. Вы можете определить это, сделав четкий снимок вала.
2) Обратите внимание на суффикс номера модели.
Если имеется #0100 → шпоночный паз
если есть #0200 → оптическая ось
3) Ознакомьтесь с документацией производителя станка.
Mazak, DMG Mori, Doosan — у всех этих марок будет указан тип вала двигателя.
4) Пришлите нам серийный номер или табличку с названием.
Мы можем быстро определить соответствующий тип вала, используя внутренние данные или опыт клиентов.
Есть также некоторые мелкие детали, которые инженеры часто упускают из виду.
Вот информация, которую мы часто используем при ремонте или замене двигателя Fanuc:
● Метод охлаждения
Большинство из них имеют естественное охлаждение, а некоторые мощные модели оснащены задними вентиляторами.
● С тормозом
Тормозная проводка и конфигурация привода различаются, их нельзя изменить.
● Ориентация разъема
Часть проводов выходит сверху, часть — сзади или сбоку, что влияет на пространство для установки.
● Совместимость с приводами
а → езда
β → β привод
αi → αi привод
βi → βi привод
В принципе, прямая взаимозаменяемость между сериалами невозможна.
Почему важно читать модели Fanuc?
На практике мы столкнулись со слишком большим количеством проблем, вызванных неправильной проверкой номера модели:
* Двигатель установить невозможно (тип вала не подходит).
* Кодировщик не распознан (несовместимость B-кода)
* Недостаточный крутящий момент (серия или размер выбраны меньше).
* Сигнализация вождения
* Даже шкив, подвергаемый повторной механической обработке заказчиком...
На самом деле, если вы правильно прочитаете номер модели, выбор будет очень простым.
Если вы не уверены в модели, типе вала или энкодере, компания Songwei поможет вам быстро это подтвердить.
В компании Songwei мы ежедневно занимаемся тестированием, ремонтом и заменой деталей для двигателей и приводов Fanuc, Mitsubishi, Siemens, OKUMA и HEIDENHAIN. Если вы не уверены в номере модели, спешите с проектом или двигатель внезапно вышел из строя, обращение к нам сэкономит вам много времени.
