1. Сначала взгляните, не спешите.
Первое, что нужно сделать при разборке двигателя, — это осмотреть его. Куда смотреть?
* Корпус не имеет трещин, следов обгорания и потери краски.
* Штекер не сгорел, контакт искривлён, плохой контакт.
* Кабель не имеет повреждений оболочки.
* При ручном вращении вала, независимо от плавности вращения, отсутствует заедание или щелкающий звук.
Есть проблемы, о которых можно судить с первого взгляда.
2. Измерьте сопротивление обмотки.
Три провода двигателя, U, V, W, прижаты друг к другу:
* UV, VW, WU. Сопротивление всех трех параметров должно быть примерно одинаковым.
* Если какое-либо из трех сопротивлений особенно велико или если происходит прямой обрыв цепи, обмотка может сгореть.
Примечание: Сопротивление обмотки обычно невелико, используйте мультиметр, чтобы увидеть небольшую разницу в миллиомах.
3. Измерение сопротивления изоляции
Этот шаг выполняется с помощью мегомметра:
* Измерьте сопротивление изоляции между тремя силовыми проводами двигателя и корпусом заземления.
* В целом, несколько десятков мегаом или больше — это норма.
* Если сопротивление изоляции ниже 1 мегаома, это неисправно, возможно, произошло попадание воды или внутреннее короткое замыкание.
4. Проверка сигнала энкодера
Когда двигатель не вращается или срабатывают сигналы тревоги ЧПУ, зачастую проблема заключается не в обмотках двигателя, а в энкодере.
Ты можешь:
* Используйте тестер энкодера или осциллограф, чтобы проверить, не искажен ли сигнал обратной связи.
* Если у вас нет необходимого оборудования, вы также можете подключить его к системе, чтобы проверить, нет ли каких-либо сигналов тревоги, связанных с энкодером.
Если энкодер неисправен, двигатель выглядит исправным, но на самом деле это тоже пустая трата ресурсов.
5. Проверьте это на испытательном стенде.
У нас есть специальная испытательная платформа Fanuc, позволяющая имитировать реальную нагрузку, благодаря чему двигатель "настоящий" начинает вращаться.
К числу наблюдаемых проблем относятся:
* При нестабильной нагрузке необходимо приложить достаточную силу.
* Обратная связь от энкодера может быть хаотичной или нет.
* Скорость повышения температуры.
* Наблюдаются ли какие-либо посторонние шумы?
Некоторые скрытые проблемы, такие как размагничивание, заедание подшипников, невозможность запуска программы, а также проблемы, которые не удается обнаружить визуально и с помощью вибростенда.
Прочитайте инструкцию, и вы поймете, что нужно ремонтировать или заменять.
После выяснения причины неисправности двигателя можно будет, в принципе, сделать выводы:
Возможен ремонт в следующем случае:
* Сигналы энкодера искажены, но корпус не сгорел.
* Подшипник дребезжит или слегка заклинивает.
* Изоляция обмотки немного повреждена, но катушка не сгорела.
Условия, которые следует заменить:
* Обмотка почернела, выгорела.
* Микросхема энкодера треснула, провод оборван.
* Вал сильно деформирован, поврежден ударом.
Безусловно, это стоит обдумать:
* Стоимость ремонта по сравнению со стоимостью нового двигателя.
* Цикл поступления новых запчастей.
* Может ли производственная линия подождать?
Иногда ремонт обходится более чем вдвое дешевле замены, и после ремонта изделие прослужит столько же, несколько лет.
Что может сделать Сунвэй?
Мы много лет занимаемся ремонтом двигателей Fanuc, можем проводить диагностику, ремонт и замену деталей. Наши основные услуги включают:
* Динамическое тестирование, тестирование всего оборудования.
* Калибровка и замена энкодера.
* Замена подшипников, динамическая балансировка.
* Ремонт обмотки, удаление пыли и влаги из всего оборудования.
* Полная проверка работоспособности перед отгрузкой.
Двигатель после ремонта не отправляется напрямую, сначала он проходит испытания на испытательном стенде, после чего тщательно проверяется перед упаковкой и отправкой. К заказу прилагается подробный протокол испытаний.
