- Категория 1: чисто механические проблемы, самый высокий процент
Слишком многие люди игнорируют эту категорию.
К типичным ситуациям относятся:
* Направляющая направляющая забивается железной стружкой и грязью.
* Локальное напряжение, деформация шелкового стержня
* Медведь начал кусать мертвецов
* Муфта установлена криво
* После аварии деталь оказывается не в "правильном положении".
* Нагрузка уже превысила расчетную, но все еще требуется движение на высокой скорости.
В этом случае двигатель не вращается, но вращается с большой силой. Привод быстро достигает полного крутящего момента, а затем - F7900. Если механическое сопротивление не устранено, то замена приводов становится бесполезной.
- Категория 2: слишком жёсткий набор параметров мониторинга
Компания Siemens всегда придерживалась консервативного подхода к защите.
Если:
* Допустимое отклонение скорости слишком мало
* Время мониторинга слишком короткое
* Предельный крутящий момент слишком низок
Сигнал тревоги F7900 может также срабатывать при ускорении, интенсивной резке или на низких скоростях и высоких нагрузках, если с самой системой всё в порядке, но важно подчеркнуть: не следует сразу менять параметры. Представитель Siemens также чётко заявил: корректировка параметров всегда должна быть приоритетной после «проверки исправности станка». В противном случае вы просто «замаскируете» сигнал тревоги, а не решите проблему.
- Категория 3: проблемы с проводкой или кабелем двигателя.
Эта категория особенно часто встречается после ремонта и замены.
Например:
* Неправильное соединение звезды и треугольника
* Неправильная последовательность фаз
* Окисленные, ослабленные клеммы
* Темные повреждения внутри кабелей
Эти проблемы напрямую приводят к тому, что двигатель теоретически может вращаться, но фактический выходной крутящий момент не увеличивается. Водитель производит расчеты: «Я подал на тебя такой большой ток, почему же ты все еще так медленно вращаешься?» Так появляется F7900.
- Категория 4: параметры двигательной активности или идентификация двигательной активности выполнены некачественно.
Это наиболее часто встречающееся место в зоне ремонта.
После внесения этих изменений, скорее всего, возникнут проблемы:
* Замените двигатель
* Изменить кодировщик
* Замените привод
* Выполнен ремонт
Если:
* Выбрана неверная модель двигателя
* Параметры оценки неверны
* Проверка идентификации двигателя выполнена не полностью.
Модель расчета крутящего момента, используемая водителем, неверна, и система будет считать, что она "не может толкать" даже при нормальной нагрузке.
- Категория 5: неисправность энкодера или проблемы с обратной связью по скорости.
Компания Siemens очень чувствительна к сигналам обратной связи.
Типичные сценарии:
* Плохой контакт кабеля энкодера
* Штекер не вставлен полностью
* Плохая защита и помехи
* Несоответствие параметров типа кодировщика
Если обратная связь по скорости будет нестабильной или ненормальной, водитель ошибочно подумает, что «двигатель не вращается», даже если механизм действительно вращается, F7900 все равно приедет.
— Последняя категория: сам водитель (доля невелика).
также существует:
* Обнаружение аномального тока
* Старение силового модуля
* Неустойчивость шины
* Длительный перегрев
Но наш опыт показывает: только после того, как все предыдущие категории окажутся чистыми, настает очередь подозревать драйвер оборудования.
