За годы работы мы чаще всего сталкивались с проблемой F30021, причем не с самим приводом, а с кабелем питания двигателя. Особенно это касается роботов, станков, оборудования для упаковочных линий, каждый день в цепях перетаскивания, изгибающихся туда-сюда, внешняя оболочка кабеля выглядит хорошо, внутри изоляция и медный сердечник давно устали от трещин. Кабель в цепи перетаскивания, идти в определенное место до утечки, которая является наиболее типичной характеристикой F30021.
Как и в начале примера, не уверен, когда время, отключение питания и перезапуск и хорошо, в основном является проблемой линии. Так что теперь, пока мы видим F30021, первая реакция - заподозрить, что это несколько линий электропередач. Сосредоточьтесь на проверке цепи в головке, на выходе двигателя, в углу изгиба и в месте, пропитанном охлаждающей жидкостью. Эти четыре места страдают больше всего.
Моторы старые, а изоляционная оболочка хрупкая, как крекер.
Многие заводы уделяют внимание только приводу, но никто не заботится о двигателе. Серводвигатели сохнут по семь-восемь лет и более, и изоляция обмоток внутри них уже давно начала разрушаться. Особенно высокая температура в цеху, влажность, вибрация, брызги охлаждающей жидкости, а также частые пуски и остановки ускоряют старение изоляции. Сначала просто низкое сопротивление изоляции, но и удержаться; к задней части медленно утечки на землю, ездить тест, F30021 на лице разбивается.
Интересно, что этот двигатель имеет тенденцию быть холодным, когда ничего не происходит, поверните полчаса горячий до сигнала тревоги. Это на самом деле изоляционный материал тепловой производительности хуже, утечка является более очевидным. Так что если сигнал тревоги связан с временем работы, не забудьте включить двигатель в сферу подозрений.
Тормозной резистор, который вы забыли в углу, вероятно, является виновником!
После ремонта многих моделей F30021 у нас выработалась привычка: после проверки двигателя и проводов мы обязательно заглядываем в тормозной резистор. Это место слишком легко упустить из виду. Портальные обрабатывающие центры, сервоприводы с большой инерцией, подъемное оборудование, подъемные платформы, эти системы в тормозном резисторе работают с пугающей частотой. Если внутренние детали тормозного резистора придут в негодность или ухудшится изоляция проводки, это также может привести к замыканию на землю. Но водитель не напишет четко в сигнализации «замыкание на землю от тормозного резистора», это лишь унифицированный отчет F30021. Мы сталкивались с этим несколько раз, и в конце концов выясняли, что дело в клеммной коробке тормозного резистора, зачищали ее, меняли провод, и тогда все было в порядке.
Погода также может быть причиной F30021.
Есть еще одна ситуация, особенно забавная: солнечные дни вообще ничего не происходит, дождливый день на сигнализации; зимой утром загрузки отчет, и так далее днем температура вверх и нормально. В основном это связано с конденсацией влаги. Много электрических шкафов не полностью герметичны, большая разница температур между днем и ночью, внутри конденсируются маленькие капельки воды. Капельки воды попадают на штекерный разъем, клеммный ряд, невооруженным глазом не видно, но образуется точка утечки тока, достаточная для срабатывания защиты заземления SINAMICS.
Однажды зимой упаковочная машина каждое утро выдавала сообщение F30021, а после обеда автоматически исправлялась. Клиент подумал, что плохой привод, но в итоге обнаружил, что в распределительной коробке двигателя долгое время был конденсат, и там висели водяные шарики. Установили обогреватель, теперь можно быть спокойным.
Привод внутри комплекта «скаут» неисправен, это не невозможно!
Если двигатель, тросик и тормозной контур в норме, то стоит задуматься, не врет ли военным собственная схема контроля привода. SINAMICS внутренний трансформатор тока, чтобы чувствовать текущее состояние, этот трансформатор, если плохо или дрейф сигнала, он может быть ошибочно оценены системой как замыкание на землю. Это не часто случается, но при использовании в течение десяти лет, пострадавших от удара молнии, сетевого перенапряжения или длительной работы привода при высокой температуре, действительно наблюдается. Такого рода аппаратные проблемы должны быть отправлены на профессиональный Siemens тестовый стенд для проверки, сайт в основном не может быть диагностирована.
Когда дело доходит до самого драйвера, это последний шаг!
Многие клиенты, увидев F30021, кричат, что нужно сменить драйвер, на самом деле, согласно пропорции ремонта вниз за эти годы, периферийные части составили большую часть. Исключаются только предыдущие, до того как наступит реальный черед подозревать сам силовой модуль. Например, пробой изоляции IGBT, утечка на силовой плате, аномалии в цепи определения тока, старение материнской платы, внутренняя влага модуля. Многие из этих неисправностей при статических измерениях не устраняются, для их выявления необходимо прогнать нагрузку, поэтому приходится полагаться на профессиональный испытательный стенд. Не стоит бежать менять всю машину на ходу, не говоря уже о потраченных деньгах, проблема вряд ли упирается в то, что не выходит.
Возьмите кнопку сброса трудно носить с собой, провести большую дыру не жалеть!
Некоторые операторы видят F30021, щелкнуть сброс и продолжать делать, в течение короткого времени в состоянии пробиться через. Но неисправность земли эта вещь будет медленно расти, сначала только случайные простои, перетащил в спину может быть обмотка двигателя сгорел, линия питания перегрев огня, IGBT модуль жареные, блок питания на металлолом, и, наконец, вся производственная линия лежит в течение нескольких дней. Первоначально несколько сотен долларов для замены кабеля, трудно втянуть в десятки тысяч долларов технического обслуживания заказов, эта вещь в мастерской действительно не видел.
Каждый день немного больше беспокойства, вы можете позволить F30021 меньше приходить к двери!
На самом деле, предотвратить замыкания на землю F30021 не так уж и сложно. Регулярно берите встряхивающий стол, чтобы проверить сопротивление изоляции, вовремя осматривайте цепь в проволочной оболочке, чтобы не было трещин, шкаф держите сухим, загрязнения маслом и железный мусор своевременно убирайте, проводку тормозного резистора подтягивайте, стареющий двигатель пока не поздно проверяйте на изоляцию. Эти вещи выглядят незаметно, но способны удержать большинство замыканий на землю у двери. Особенно при эксплуатации оборудования более пяти лет, проверку изоляции лучше всего включить в программу планового страхования. Как правило, чуть больше заботы, чем авария и последующий ремонт в сто раз сильнее.
