На самом деле F30005 и знакомый нам вид сигнализации мгновенного превышения тока - это совершенно разные вещи. Это больше похоже на то, что привод жалуется вам: «Я работаю слишком долго, и если я буду продолжать в том же духе, то перегреюсь». Вот почему многие системы прекрасно работают днем, а затем внезапно выдают сигнал F30005 во второй половине дня, когда они достигают максимальной производительности, или после нескольких часов непрерывной работы.
F30005 не смотрит на силу тока, он смотрит на то, как сильно вы вспотели.
Определение F30005 в системе Siemens следующее: Силовой агрегат: Overload I²t error, говоря прямо, это силовой модуль в брюхе привода, тепловая нагрузка превысила границу его способности выдержать. Многие, увидев этот сигнал, тут же идут перелистывать показания тока, обнаружив, что ток вполне нормальный, поворачивают голову и начинают подозревать, что тут проблема с параметрами, мотор не тот, или привод врет про военную обстановку.
На самом деле, самое большое недоразумение именно здесь: F30005 смотрит вовсе не на «момент, насколько велик ток», а на «прошедший период времени, сколько тепла вы сэкономили». Защита I²t призвана выполнять эту работу, она рассчитывается по времени накопления тока. Она подсчитывает накопление тока за определенное время.
Почему при нормальном режиме работы прибор говорит, что я перегружен?
Допустим, есть два устройства. Первый из них время от времени рвется и мгновенно потребляет 150 % номинального тока, но это длится всего две секунды; второй работает на 110 % номинального тока и спокойно работает уже полчаса. В реальности больше шансов спровоцировать срабатывание F30005, что говорит в пользу последнего. Потому что внутреннее тепло привода - это процесс сохранения куриных перьев, чтобы собрать пыль, ток немного выше, время немного затянулось, тепло будет накапливаться все быстрее и быстрее.
Привод Siemens принимает I² t эту модель для расчета тепловой нагрузки, I - это ток, t - время, он постоянно считает в фоновом режиме: ваш ток сейчас добавляет, сколько тепла давит на силовой модуль. Когда это значение медленно коснется верхнего предела, система просто активно потянет затвор, чтобы защитить внутренности IGBT и силовые устройства.
Вот почему вы всегда будете слышать, как клиенты говорят так: «Это устройство работает в течение трех часов, прежде чем прыгать тревогу», «спешка до полудня, когда товары любят эту проблему», "сброс и может держать некоторое время! ". Эти явления в точности соответствуют темпераменту защиты от перегрузки I²t.
Многое из F30005, на самом деле, является механической частью подлой сверхурочной работы.
Мы ремонтируем машины в полевых условиях, всегда сталкивались с такой драмой: клиент ссылается на то, что диск плохой, но когда мы берем измеритель тока карты, только чтобы обнаружить, что диск был при полной нагрузке вверх и вниз трудно поддерживать. А потом по пути проверяем, что корень в основном в механике. Например, редуктор внутри шлифует, плохие подшипники, эксцентриситет муфты, шелковый стержень заклинило, сопротивление конвейерной линии. Эти проблемы не дадут вам передышки, но они позволят двигателю долгое время нести гораздо более тяжелую, чем обычно, нагрузку в процессе работы.
Простой пример: оригинальному приводу достаточно пятидесяти процентов усилия, теперь же из-за повреждений подшипников приходится выжимать более семидесяти процентов, чтобы повернуть. Оборудование все еще может двигаться, оператор не чувствует никаких явных отклонений, но сам привод имеет в виду номер, он был дополнительно нагрет. Со временем F30005 появился естественным образом. Поэтому, когда речь заходит об этом сигнале тревоги, наша рутинная операция заключается в том, чтобы сначала прощупать механическую часть ситуации, а не от скуки разбирать привод.
Некоторые отрасли промышленности изначально подвержены F30005
Не все оборудование подвержено этому сигналу тревоги. Согласно законам, которые мы ремонтировали на протяжении многих лет, вид долгосрочного низкоскоростного высокомоментного расточного сухого оборудования, особенно легко получить удар. Например, экструдеры, миксеры, подъемное оборудование, тяжелые конвейерные ленты, дробилки и так далее.
У них есть одна общая черта: они не вращаются быстро, но имеют съедающую силу. Многие люди думают, что при низкой скорости нагрузка небольшая, на самом деле все наоборот: чтобы поддерживать низкую скорость и высокий крутящий момент, приводу часто приходится продолжать выдавать довольно большой ток. В течение длительного времени тепловая нагрузка на него возрастает. Поэтому в этих отраслях вероятность поражения F30005 гораздо выше, чем при использовании обычных сервоприводов.
Теплоотдача не очень хорошая, это равносильно тому, чтобы накрыться одеялом, чтобы диск лихорадило!
Хотя F30005, по сути, не является температурным сигнализатором, но условия рассеивания тепла хорошие, напрямую связанные с тем, не будет ли он съезжать, чтобы расчесать смысл существования. Вы открываете часть электрического шкафа, вентилятор давно остановился, на радиаторе толстый слой пепла, фильтр заблокирован, температура внутри шкафа достигает 50 градусов. В таких условиях, даже если нагрузка не изменилась, привод, скорее всего, коснется порога тепловой защиты.
На упаковочной линии одного из клиентов, летним днем, вовремя выскочившего F30005, все начали задумываться о нагрузке, а позже выяснилось, что причина слишком проста: температура на заводе поднялась, вентилятор охлаждения верхней части шкафа рано вышел из строя, никто не знает. Заменили новый вентилятор, F30005 больше не возвращался. Поэтому при устранении неполадок обязательно сначала пройдитесь по пути охлаждения.
Водитель выбрал небольшой, каждый день небольшие тележки, запряженные лошадьми.
Эта ситуация, как правило, связана с переделкой оборудования. Первоначальная нагрузка на оборудование была небольшой, после увеличения производственных мощностей, скорости, объема обработки увеличилась, и даже заменили более крупный двигатель, но привод по-прежнему имеет оригинальные характеристики. В результате привод часто работает с полной нагрузкой, со временем, даже если нет никаких неисправностей, F30005 будет часто выходить из строя.
Это типично для привода, который долгое время вынужден работать в экстремальных условиях. Если вы обнаружили, что средний ток был очень высоким, параметр тепловой нагрузки всегда выше 80%, оборудование каждый день сообщает об одном или двух аварийных сигналах, то вам придется серьезно взвесить, является ли этот кусок силового модуля SINAMICS неспособным подставить его под реальные условия работы.
Есть такой параметр r0036, который позволяет заранее услышать, как привод задыхается!
Многие братья по техническому обслуживанию, устраняя неисправность F30005, в первую очередь обращают внимание на ток. На самом деле в SINAMICS есть очень полезный диагностический параметр r0036, который показывает текущую тепловую нагрузку силового агрегата. Вы можете напрямую интерпретировать это число как «уровень усталости» привода. Если он уже долгое время находится на уровне, близком к 100 процентам, то вызов F30005 - лишь вопрос времени.
Наблюдая за динамикой изменения r0036, вы часто можете обнаружить проблему до того, как она сработает, а не ждать, пока она полностью остановится. Для непрерывных производственных линий этот параметр гораздо полезнее, чем просто наблюдение за током.
Сигнализация F30005 не всегда может не нравиться с помощью кнопки сброса!
Этот сигнал должен защищать водителя. Если он всплывает снова и снова, а вы каждый раз сбрасываете его как ни в чем не бывало, первыми обычно страдают модуль IGBT, силовые полупроводниковые приборы, конденсаторы шины и вся система теплоотвода. Со временем стоимость ремонта будет намного больше, чем стоимость нагрузки, на которую вы пошли, чтобы решить проблему раньше.
Так что не думайте о F30005 как об обычном напоминании, от которого можно отмахнуться. Тот факт, что водитель протестует, указывает на то, что в системе наверняка есть какие-то скрытые проблемы.
Если приложить немного усилий, F30005 станет меньшей занозой в заднице.
С точки зрения долгосрочного обслуживания, вместо того чтобы ждать, пока сигнализация отремонтируется, лучше следить за состоянием оборудования на ранней стадии. Регулярно смотрите на тенденцию изменения тока двигателя, уделяйте больше внимания редуктору и движению подшипников, чтобы вентилятор охлаждения и фильтр оставались чистыми, попутно заглядывайте в параметры тепловой нагрузки силового модуля. Не позволяйте оборудованию годами и годами работать под полной нагрузкой, скучать тяжело, часто запускайте и останавливайте машину, чтобы оптимизировать время работы.
Ничего сложного в этих действиях нет, но это зачастую лучше, чем ждать, пока что-то пойдет не так, а потом заменить драйвер.
В заключение
Если привод Siemens SINAMICS выдает сообщение F30005, это не обязательно означает, что привод неисправен. Это скорее говорит о том, что моя тепловая модель I²t определила, что он находится в состоянии длительной перегрузки. Такой перегрузкой может быть непрерывная высокая нагрузка при работе, механическое сопротивление становится большим, низкоскоростной высокий крутящий момент при растачивании, плохой теплоотвод или даже когда выбор привода невелик.
Для станков с ЧПУ, автоматизированных производственных линий, упаковочного оборудования, тяжелых конвейерных лент, эти годы непрерывного вращения системы, как можно скорее F30005 за реальными виновниками, чтобы выяснить, не только может быть меньше, чем несколько остановок, но и продлить срок службы привода Siemens и всего машинного оборудования в реальном выражении. Если вы делаете все рутинные проверки сигнализации по-прежнему есть, то силовой модуль, IGBT статус и привод внутренней цепи придется найти людей, как Songwei CNC таких профессиональных, а затем на глубину проверки, чтобы мелкие проблемы, наконец, затянулся в небо счет за ремонт.
