Согласно официальному руководству по эксплуатации автомобилей Mitsubishi (серии MR-J2, MR-J3, MR-J4),
Аварийный сигнал 51 = Перегрузка по току.
Проще говоря, если привод обнаружил аномальное увеличение тока, система немедленно отключилась для защиты.
Обычно причинами являются: короткое замыкание, повреждение модуля IGBT или механическое заклинивание.
При срабатывании сигнализации привод прекратит выдачу сигнала, чтобы предотвратить дальнейшее возгорание платы управления или двигателя.
Мы обобщили официальную информацию Mitsubishi и опыт компании Songwei, накопленный за сотни ремонтов, и выделили пять наиболее распространенных ситуаций:
1. Короткое замыкание двигателя или кабеля.
Подобные проблемы встречаются очень часто. Короткое замыкание трехфазных выходных проводов U, V, W или замыкание определенной фазы на землю; старение внешней оболочки кабеля, проникновение масла и повреждение изоляционного слоя — все это может спровоцировать подобную ситуацию.
Обычно мы проверяем следующим образом: измеряем сопротивление изоляции между трехфазной линией и землей с помощью мегомметра. Если оно меньше 1 МОм, то можно с уверенностью сказать, что есть проблема с изоляцией. Многие клиенты, сняв оболочку кабеля, обнаруживают, что она покрыта маслом и пылью, а медные провода почернели.
2. Повреждение силового модуля IGBT.
Это наиболее распространенная причина возникновения ошибки 51. После того, как модуль IGBT или схема драйвера изнашиваются, перегреваются или выходят из строя из-за скачка напряжения, ток перестает контролироваться, и драйвер немедленно выдает ошибку и останавливается.
Эту ситуацию невозможно оценить невооруженным глазом. Мы установим драйвер на
испытательный стенд Mitsubishi , чтобы проверить стабильность сигнала затвора IGBT и выходного тока. После устранения проблемы мы повторно проведем тест под нагрузкой, чтобы убедиться, что все вернулось в норму.
3. Механическая перегрузка или заклинивание вала.
Иногда электронная схема работает исправно, но проблемы возникают из-за механических частей.
Например, заклинивание шариковинтовой передачи, заклинивание направляющей шины, износ подшипников приведут к мгновенному резкому увеличению нагрузки на двигатель и срабатыванию сигнализации о перегрузке по току.
Простой способ проверки: вручную переверните вал двигателя или пошевелите столом, чтобы убедиться в его плавности хода. Если он заедает или заклинивает, пора проверить механическую часть.
4. Плохое электропитание или заземление.
Приводы Mitsubishi имеют высокие требования к энергопотреблению. Слишком большие колебания входного напряжения (превышающие ±10%) или плохое заземление могут вызывать переходные перегрузки по току.
Некоторые старые станки также могут вызывать подобные сигналы тревоги из-за заржавевших заземляющих проводов и неправильно подключенных нулевых проводов.
Рекомендация: Используйте мультиметр, чтобы проверить стабильность входного напряжения, убедитесь в правильном подключении заземляющего провода PE к заземляющему контакту шкафа управления, а также в исправной работе фильтра питания и стабилизатора напряжения.
5. Аномальная обратная связь энкодера
Искажение сигнала энкодера также может вызвать тревогу 51.
Если сигнал обратной связи потерян или некорректен, привод "неправильно рассчитает" выходной ток, что приведет к мгновенной перегрузке.
Мы выполним следующие действия: проверим разъем энкодера на наличие ослабления крепления или загрязнения, а также используем осциллограф для проверки целостности формы сигнала. При необходимости заменим энкодер или кабель обратной связи.
Шаг 1. Проверка на наличие сбоев питания.
Для начала полностью отключите питание, проверьте все клеммы, кабели, вилки на наличие следов обгорания, ослабления контактов и влаги.
Шаг 2. Измерьте теплоизоляцию.
Измерьте сопротивление изоляции трехфазного кабеля U/V/W и заземления с помощью мегомметра; оно должно быть выше 1 МОм.
Шаг 3. Проверьте механическую часть.
Вручную поверните двигатель или подвижный стол, чтобы убедиться в отсутствии застоя и посторонних шумов.
Шаг 4. Проверка на испытательном стенде.
Проведите имитацию работы на специальном испытательном стенде Mitsubishi компании Songwei и понаблюдайте за формой тока, ШИМ-сигналом и повышением температуры.
Шаг 5. Ремонт или замена компонентов.
Замена или профессиональный ремонт в случае подтверждения неисправности IGBT-транзистора, платы питания или платы управления.
Шаг 6. Тестирование замкнутого контура.
После завершения ремонта двигатель и энкодер переходят в режим замкнутого контура, чтобы обеспечить баланс выходного сигнала, нормальный крутящий момент и сброс аварийного сигнала.
Статистика наших фактических данных о ремонте
За последние несколько лет мы отремонтировали большое количество устройств сигнализации 51 в приводах Mitsubishi MR-J2, J3, J4.
Статистические результаты следующие.
* Повреждение модуля IGBT составило 42%, решение – замена модуля IGBT и платы драйвера;
* Короткое замыкание кабеля двигателя составляет 26% случаев, решение заключается в замене или переобжиме кабеля;
* Механическая перегрузка составляет 19%, решение заключается в ремонте механических компонентов;
* На долю неисправностей в электропитании приходится 9% случаев, решение заключается в стабилизации напряжения и улучшении заземления;
* Проблемы с обратной связью энкодера составляют 4% от общего числа, решение заключается в замене энкодера или кабеля.
Все отремонтированные приводы тестируются на испытательном стенде компании Songwei для имитации реальных условий эксплуатации.
Стандарты испытаний соответствуют европейским нормам безопасности и гарантируют баланс тока, стабильность выходного напряжения и долговременную надежность.
Следует ли его ремонтировать или заменять?
Мы обычно рекомендуем следующее:
Подходит для ремонта:
* Только одна точка отказа IGBT или платы управления;
* Двигатель и механические узлы в норме;
* Модель все еще находится в производстве, запчасти можно найти.
Ситуации, в которых рекомендуется замена:
* Основная плата питания перегорела или сильно повреждена;
* Производство этих моделей прекращено, а запчасти к ним дефицитны;
* Повторные срабатывания сигнализации даже после нескольких ремонтов.
Компания Songwei предлагает новые и восстановленные
сервоприводы Mitsubishi , и благодаря профессиональному тестированию и контролю качества, каждая единица проходит строгие испытания перед отправкой с завода.
Почему стоит выбрать Сонгвэй
Мы продаем не только запчасти, но и располагаем обширной командой специалистов по ремонту станков с ЧПУ и сервоприводов для вспашки.
Мы можем предоставить вам:
* Сервоприводные детали (новые и бывшие в употреблении) производства Mitsubishi, Fanuc, Siemens, Okuma, Heidenhain и других марок.
* Ремонт и тестирование сервоприводов, выполняемые опытными инженерами.
* Специализированная версия испытательного стенда Mitsubishi для имитации реальных условий нагрузки.
* Быстрая доставка с проверкой качества в соответствии с европейскими стандартами для обеспечения безопасности и стабильности.
Если вас в данный момент беспокоит сигнализация Mitsubishi Alarm 51,
Отправьте нам привод, и мы быстро поможем вам определить, стоит ли его ремонтировать и сколько времени потребуется для восстановления, чтобы вы могли как можно скорее возобновить работу своего оборудования.
