Сначала разберитесь, что говорилось в сообщении 30.1 Alarm.
Проще говоря, когда двигатель замедляется или тормозит, он фактически становится «генератором», возвращая избыточную энергию приводу по шине постоянного тока. Эта энергия должна куда-то деться, обычно через регенеративный резистор или регенеративный транзистор, чтобы её поглотить. Если в этой области возникает проблема, энергия накапливается, напряжение мгновенно скачет, и система активирует сигнал тревоги 30.1 для самозащиты.
Этот сигнал тревоги часто встречается во многих сериях, таких как шпиндельные приводы MDS-D и MDS-E, сервоусилители серий MR-J2, J3 и JE, а также станки с ЧПУ серий M70–M800.
Несколько распространенных виновников в этой области.
Согласно статистике нашей службы технической поддержки и отзывам клиентов, основная причина срабатывания сигнализации 30.1 сводится к следующим категориям:
— Чаще всего это неисправный тормозной резистор. Если резистор перегорает и становится слишком большим, то рекуперативной энергии некуда высвобождаться. Иногда это видно невооруженным глазом — поверхность резистора обгорела и потрескалась, или почернела и деформировалась.
- Неправильная настройка параметров также является распространенной проблемой. Например, если параметры Pr.70–Pr.74 в настройках регенеративного сопротивления явно подключены к внешнему резистору, но установлено значение «без внешнего сопротивления», немедленно включается сигнализация.
- Модуль IGBT с внутренним управлением рекуперацией энергии, используемый водителем, также довольно распространен. Этот модуль отвечает за контроль высвобождения энергии; если он неисправен, энергия может быть только заблокирована. В этом случае обычно требуется разборка и тестирование для определения неисправности.
- Высокое напряжение питания также может вызывать эту проблему. Например, если входное напряжение системы на 200 В достигает 240 В, напряжение на шине постоянного тока, естественно, будет высоким, что легко приведет к срабатыванию защиты.
— Также встречаются мелкие и, казалось бы, незначительные проблемы — ослабленные клеммы, окисленные контакты или неправильно подключенные клеммы P, C, DB. Мы неоднократно сталкивались с ситуацией, когда из-за ослабленного провода ток не проходит, система выдавала ошибку 30.1.
Практические шаги по устранению неполадок. Следуйте им на практике.
Не паникуйте, если столкнетесь с сигналами тревоги на месте, следуйте этому порядку проверки, и в основном вы сможете найти проблему:
1. Для обеспечения безопасности сначала отсоедините и разрядите резистор. Затем проверьте внешний вид регенеративного резистора на наличие трещин, следов обгорания или изменения цвета, чтобы убедиться в отсутствии несоответствия техническим характеристикам с требованиями завода-изготовителя.
2. Используйте мультиметр для измерения сопротивления обоих концов резистора. Нормальное значение составляет всего несколько Ом, обрыв цепи или короткое замыкание определенно недопустимы. Если отклонение сопротивления слишком велико, это легко может вызвать тревогу.
3. Проверьте надежность и отсутствие окисления проводки клемм P, DB или P, RB. Иногда ослабленные винты или изношенные провода могут вызывать ложные срабатывания.
4. Проверьте правильность установки параметров Pr.70–Pr.74 с помощью системы или программного обеспечения. Параметры должны соответствовать фактической проводке, иначе функция регенерации не будет работать должным образом.
5. Если внешние параметры в норме, то следует заподозрить неисправность внутреннего регенеративного IGBT-транзистора. Для измерения проводимости между P-, N- и DB-транзисторами используется мультиметр или транзисторный тестер. Если обнаружено короткое замыкание, это, по сути, означает неисправность этой части схемы и необходимость профессионального ремонта.
В нормальных условиях напряжение шины постоянного тока для драйвера с напряжением 200 В должно составлять от 280 до 310 В постоянного тока. Если оно превышает 400 В или колеблется ненормально, значит, система рекуперативного управления работает неправильно.
Эффективные решения
Эти методы были неоднократно подтверждены официальными руководствами и нашим реальным опытом ремонта:
- Сгоревший регенеративный резистор необходимо заменить, при этом модель, значение сопротивления и мощность должны соответствовать рекомендованным значениям.
- Если параметры заданы неправильно, отрегулируйте параметры с Pr.70 до Pr.74 и перезапустите систему после выключения питания.
- Неисправна схема регенерации или IGBT-транзистор, требуется профессиональный ремонт и замена.
- Если оборудование запускается и останавливается особенно часто или инерция нагрузки очень велика, можно рассмотреть возможность установки FR-RU или MR-RB, например, внешнего блока регенерации, для повышения вычислительной мощности.
- Если источник питания нестабилен, проверьте выводы трансформатора, чтобы убедиться, что напряжение находится в пределах ±10%, и рассмотрите возможность добавления реактора или стабилизатора напряжения для повышения стабильности.
Рекомендации по ежедневному техническому обслуживанию
Для снижения частоты срабатывания сигнализации 30.1 рекомендуется проводить следующее ежедневное техническое обслуживание:
- Следите за чистотой накопителя, пыль и тепловыделение крайне нежелательны.
— Регулярно проверяйте, вращается ли вентилятор системы охлаждения.
- Регулярно измеряйте значение сопротивления регенеративного резистора, чтобы предотвратить его старение.
- В зависимости от фактических потребностей следует выбирать соответствующую мощность сопротивления, чтобы избежать перегрева.
- Обратите внимание на частоту торможения оборудования; для моделей с особенно частыми запусками и остановками рекомендуется устанавливать внешний блок рекуперации.
Ремонт или замена? Как определить?
Согласно нашему опыту, более надежным способом оценки является следующий:
Рекомендуется к ремонту: неисправен резистор или транзистор, но материнская плата цела; отсутствуют явные следы обгорания; после ремонта наблюдается стабильная работа.
Рекомендуемая замена: сбой в работе IGBT-транзистора, перегорание печатной платы; ремонт или повторные срабатывания сигнализации; повреждение основной цепи в нескольких точках.
Почему выбирают нас, Сонгвэй?
Компания Songwei специализируется на продаже и ремонте комплектующих для промышленных станков с ЧПУ, включая такие основные марки, как Mitsubishi, FANUC, Siemens, OKUMA, HEIDENHAIN и другие. У нас имеется современный
испытательный стенд Mitsubishi , позволяющий имитировать рекуперативные схемы и процессы торможения, а также проводить динамические испытания каждой ремонтируемой детали. Независимо от того, требуется ли вам ремонт, тестирование или поиск проверенной замены привода, мы поможем вам быстро возобновить производство.
Последнее слово
Сигнал тревоги Mitsubishi 30.1 может показаться неприятным, но суть проблемы на самом деле довольно очевидна. В большинстве случаев простая проверка регенеративного резистора, транзистора или настроек параметров позволит точно определить проблему.
Если после проведения диагностики на месте вам так и не удалось найти причину неисправности, свяжитесь с нами в компании
Songwei . Мы предоставляем услуги по ремонту, тестированию и замене приводов Mitsubishi, чтобы помочь вам как можно скорее восстановить работоспособность вашего оборудования.
