Хотя официальное описание носит скорее академический характер, реальная ситуация на местах обычно неотделима от следующих факторов:
1. Износ или выход из строя схемы АЦП
Это самая распространенная причина для нас.
Это наиболее распространенная причина. Микросхема АЦП изнашивается, длительное воздействие высокой температуры, а также резкие колебания напряжения в электросети — все это может привести к неточным показаниям.
Типичные симптомы расстройств слуха/депрессии:
* Машина только что включила прыжок
* Более резкие скачки температуры
* Измеренная форма тока несимметрична.
* Запуск на испытательном стенде в течение нескольких минут, после чего выдаются сообщения об ошибках.
2. Текущее смещение элемента обнаружения
Во многих приводах Mitsubishi для измерения тока внутри используются датчики Холла или шунтирующие резисторы.
При малейшем отклонении от этих параметров водитель «ошибочно» подумает, что ток неправильный.
Мы видели:
* Изменение значения шунтирующего резистора
* Элементы зала намокли
* Сгоревший силовой элемент, который смещает контур обнаружения
3. Плохие контакты в проводке.
Это действительно самая серьёзная причина отказов в полевых условиях.
Наиболее распространённые виновники:
* Окислено под воздействием УФ/ВЧ-излучения.
* Деформация проволоки энкодера под натяжением
* В вилке присутствует масляная или железная пыль.
* Плохое заземление
Самое неприятное в этих проблемах то, что они могут возникать, исчезать, а затем снова возникать, когда ваши сотрудники увольняются.
4. Короткое замыкание силового модуля (IGBT/IPM)
Если силовой модуль закорочен, ток должен быть ненормальным, и привод просто срабатывает.
Этот тип проблем обычно сопровождается следующими признаками:
* Явные следы ожогов
* Прыжок в момент активации энергии
* Звук «хлопков» машины
5. Старение печатной платы, образование пустот при пайке, коррозия.
Мы ежемесячно получаем несколько образцов печатных плат для проверки работоспособности накопителей, срок службы которых составляет около 10 лет.
Общие условия:
* Трещины в паяных соединениях
* Утечка из конденсатора
* влага в доску
* Локализованное пожелтение и почернение
Все эти факторы могут устранить проблему, связанную с цепью обратной связи.
Как определить место происшествия?
Если вы столкнетесь с сигналом тревоги № 17 на месте происшествия, вы можете просто следовать нашему обычному принципу:
① Сначала запишите номер сигнализации и номер модели.
Серии MDS-A, MDS-B и MDS-D существенно различаются, и конкретный номер модели имеет важное значение.
Одни поколения не столь чувствительны к механизмам тревоги, в то время как другие особенно разборчивы.
② После остановки проверьте всю проводку.
Включать:
* Трехфазные провода двигателя U/V/W
* Линия обратной связи энкодера
* Разъем CN
* Заземление
* Окисление свечей зажигания, масла и т.д.
Мы сталкивались с бесчисленным количеством случаев, когда "вилка неправильно вставлена".
③ Измерьте двигатель
Хотя сигнал тревоги 17, скорее всего, указывает на проблему с приводом, двигатель:
* Теплоизоляция отключена
* Обмотки короткие
* Кабель порван
Привод также заподозрит, что «вы получаете не тот ток», и поднимет тревогу.
④ Установите привод на тестовую платформу для запуска.
Это наиболее эффективный способ определения.
Наша собственная испытательная платформа Mitsubishi позволяет:
* Имитируйте нагрузку, запустите двигатель на высокой скорости.
* Посмотрите на текущую осциллограмму
* Выявление дрейфа АЦП-схемы
* Проверьте, исправен ли модуль питания.
Если на тестовой платформе появляется сигнал тревоги 17, то это на 100% внутренняя проблема драйвера.
⑤ Затем решите, следует ли ремонтировать или заменять.
Внутренние проблемы обычно сосредоточены на:
* Неисправен АЦП
* Смещение шунтирующего резистора
* Смещение датчика Холла
* Короткое замыкание IGBT/IPM
* Доска почернела
* Старение конденсатора
Это диапазоны, которые мы часто исправляем.
Сигнал тревоги 17. Как решить наиболее стабильную задачу?
Судя по сотням отремонтированных нами случаев, обычно используются следующие методы:
* Замените цепи, относящиеся к АЦП.
Это решение с наибольшей вероятностью.
* Отремонтируйте или замените плату питания
Модуль закорочен, обгорел дочерна, неисправен силовой сегмент — прямая замена платы — наименее хлопотный вариант.
* Приведите в порядок проводку, восстановите заземление.
Эта категория практически ничего не стоит, но решает множество проблем, связанных с периодически возникающими сигналами тревоги в полевых условиях.
* При коротком замыкании отремонтируйте двигатель.
Если ток в двигателе отклоняется от нормы, привод должен подавать сигнал тревоги, независимо от того, находится ли сам привод в нормальном состоянии.
* Привод слишком старый, коррозия серьёзная → рекомендуется прямая замена.
Более десяти лет эксплуатации, иногда ремонт — это просто "обезболивающее", не такое эффективное решение, как прямая замена отремонтированного устройства.
Как избежать срабатывания сигнализации № 17 в будущем?
Нашим собственным клиентам, если условия эксплуатации оборудования достаточно суровые, рекомендуется следующее:
* Продувку шкафа следует проводить раз в шесть месяцев.
* Повторное заземление
* Не следует погружать жгут проводов в масло.
* Вилки следует периодически отключать от сети и чистить.
* Конденсаторы следует заменять каждые 5-8 лет (это действительно очень важно).
Профилактика обходится очень недорого, но она может продлить борьбу с болезнью на несколько лет.
