Делимся несколькими особенно полезными и проверенными на практике методами.
1. Первое — определите, когда именно возникает аварийный сигнал.
Это особенно важно. Если аварийный сигнал появляется сразу при включении — в первую очередь подозревайте отключённый энкодер, отсоединённый разъём или отсутствие питания энкодера. Если шпиндель сначала вращается, а потом появляется аварийный сигнал — проверяйте нестабильность сигнала, неисправный энкодер, наличие помех. При аварийном сигнале, связанном с ориентацией — проверяйте обратную связь по углу энкодера и направляющие сигналы. При аварийном сигнале во время нарезания резьбы — прежде всего проверяйте аномалии высокоскоростной синхронизации обратной связи.
2. Затем проверьте кабель.
Это интуиция опытного специалиста по обслуживанию, потому что проблема с кабелем встречается гораздо чаще, чем с приводом. Проверьте, нет ли пережатий, сильных изгибов, попадания масла, цел ли экранирующий слой. При наличии возможности — измерьте непрерывность, экранирование и сопротивление изоляции относительно земли.
3. Переподключите разъём.
Не думайте, что это примитивный метод. Многие станки на самом деле неисправны именно из-за плохого контакта, особенно во влажных помещениях, мастерских с повышенным содержанием масла, а также на оборудовании, которое давно не работало — окисление особенно распространено в таких условиях.
4. Измерьте сигнал энкодера.
При наличии осциллографа — проверка очевидна. Обратите внимание на стабильность формы сигнала, наличие пропаданий, достаточность амплитуды. Зачастую по форме сигнала можно определить, на каком участке цепи находится проблема.
5. Бывает также, что аварийный сигнал появляется после замены компонентов.
Это тоже очень частая ситуация. Например, заменили привод шпинделя, энкодер, изменили параметры системы — и появился аварийный сигнал 27. В этом случае необходимо проверить, соответствуют ли параметры реальным характеристикам оборудования — разные типы и спецификации энкодеров, разрешение, тип сигнала могут отличаться. Если параметры не настроены правильно, система, естественно, не сможет распознать сигнал.
Как отличить аварийный сигнал 27 от других аварий шпинделя?
Многие путают эти коды. Разберём для ясности:
Аварийный сигнал 02 — слишком большое отклонение скорости;
Аварийный сигнал 27 — ненормальный сигнал обратной связи энкодера;
Аварийный сигнал 29 — перегрузка шпинделя.
Ключевое слово для аварийного сигнала 27 — «сигнал обратной связи». Речь не о перегрузке, не о слабом моторе — а о том, что система не может прочитать корректный сигнал обратной связи.
Как уменьшить частоту появления аварийного сигнала 27?
На самом деле многие аварийные сигналы «накапливаются» со временем. Если уделять немного внимания профилактике — проблем будет значительно меньше. Например: регулярно проверяйте целостность линии обратной связи, поддерживайте чистоту электрошкафа, не допускайте попадания масла и воды в разъёмы, не прокладывайте сигнальные и силовые кабели вместе, обеспечьте надёжное заземление. На эти вещи обычно никто не обращает внимания — а когда возникает проблема, стоимость простоя оказывается несоизмеримо выше.
