FSSB, полное название FANUC Serial Servo Bus, — это, по сути, последовательная шина связи между ЧПУ Fanuc и цифровой сервосистемой. Представьте себе, что это телефонная линия, соединяющая ЧПУ и сервосистему. Контроллер использует эту линию для обмена данными с каждым сервоусилителем и двигателем. Успех инициализации сервопривода во многом зависит от того, работает ли эта «телефонная линия» и чист ли сигнал.
* Неисправность самого оптоволоконного кабеля
Это одна из возможных причин, чётко указанная в документации Fanuc. Оптоволокно FSSB не так подвержено разрыву сердцевины, как обычный провод, но всё же оно хрупкое — ему не нравится, когда его сгибают, сдавливают или резко дергают. Что часто встречается в цехе: изношенная наружная оболочка в месте прокладки кабеля или на углу шкафа, случайное сгибание оптоволокна в острый излом, не до конца вставленный разъем, ослабленный разъем, разъем, получивший удар, коленчатый соединитель, задевающий оптоволокно во время ремонтных работ, или оптоволокно, подключенное при повторной сборке в месте, немного отличающемся от прежнего.
Стоит особо отметить: если оборудование ранее работало нормально, только что прошло техническое обслуживание или ремонт, и выдает ошибку 5139 при самом первом включении после этого, велика вероятность, что нужно вернуться и проверить оптоволоконный кабель. Но не стоит сразу предполагать, что оптоволокно вышло из строя, как только вы увидели код 5139 — Fanuc указывает его лишь как одну из возможных причин. Правильный подход заключается в том, чтобы сначала проверить, убедиться в неисправности и только тогда заменить оптоволокно на другое для проверки, если это действительно необходимо — а не мчаться за новым кабелем сразу же после срабатывания сигнализации.
* Неправильная проводка между усилителем и другими модулями
Еще одна важная причина, упомянутая Fanuc: неправильное соединение между сервоусилителем и другими модулями. С этим постоянно сталкиваются при реальных ремонтных работах. Допустим, станок работал нормально, кто-то снял сервоусилитель и заменил его на другой, переподключил провода, и в момент включения питания сработала ошибка 5139. В таком случае не спешите делать вывод, что «новый усилитель неисправен» — в первую очередь стоит проверить все провода и разъёмы, к которым только что прикасались.
Подобные ситуации часто возникают после ремонта корпуса, замены оптоволокна FSSB, повторной установки усилителя, очистки внутренней части корпуса, приведения в порядок пучка проводов или замены какого-либо другого модуля, связанного с сервоприводом. При проверке обратите внимание на следующее: полностью ли вставлен разъем? Не подключен ли он к неправильному порту? Находится ли оптоволокно в нужном месте? Соответствует ли текущая проводка исходной конфигурации станка? Иногда проблема настолько проста, что это почти раздражает — разъем, который не до конца вставлен на полмиллиметра.
