Запишите значение диагностического параметра № 356 перед отключением питания
При проверке сигнала тревоги Fanuc № 364 значение диагностического параметра № 356 является очень полезной подсказкой. Согласно информации по техническому обслуживанию Fanuc, в норме это значение должно равняться 0. Если шум или другой фактор влияет на данные о положении, поступающие от встроенного импульсного датчика, значение диагностического параметра может начать расти.
Есть одна деталь, которую часто упускают из виду: диагностический номер 356 сбрасывается в ноль после отключения питания ЧПУ.
Если вы увидели сигнал тревоги и сразу же выключили станок, то не забудьте проверить значение диагностического номера после его перезапуска — аномальное показание к тому моменту уже исчезнет. В таком случае вам останется только строить догадки.
Правильный подход заключается в том, чтобы не перезапускать и не отключать питание сразу же после появления сигнала тревоги. Сначала запишите текущее значение диагностического кода № 356 и сохраните полное сообщение о тревоге. Это даст вам реальные данные с места события, которые можно будет сравнить при последующей проверке на наличие помех или осмотре импульсного датчика.
Конечно, одно измерение само по себе не доказывает, что импульсный датчик неисправен. Вам всё равно нужно учитывать условия возникновения сигнала тревоги, модель станка и то, что станок делал в тот момент. Но это значение, по крайней мере, поможет вам определить, не повлияло ли что-то на данные о положении.
Электрические помехи невидимы, но могут вызвать много проблем
Если сигнал тревоги 364 появляется лишь изредка, или недавно была заменена электропроводка станка, или поблизости недавно установили какое-либо мощное оборудование, обратите пристальное внимание на электрические помехи.
В сервосистеме кабель питания двигателя и кабель обратной связи импульсного датчика выполняют свои отдельные функции. Если прокладка кабелей, экранирование или заземление больше не соответствуют первоначальной конструкции станка, либо кто-то переместил пучок кабелей во время ремонта, сигнал обратной связи может подвергаться помехам.
В этом случае, по возможности, найдите электрические чертежи станка. Следуйте требованиям Fanuc и проверьте кабель обратной связи импульсного датчика, разъемы, экранирование и заземление.
Это особенно важно для станка, электрический шкаф которого недавно ремонтировали. Необходимо надлежащим образом восстановить исходную трассу прокладки кабелей и соединения экранирования. Не добавляйте заземляющий провод, не меняйте способ экранирования и не перевязывайте пучок кабелей только потому, что это кажется удобным.
Каждый станок имеет свою собственную электрическую схему. Опытный техник должен учитывать эти моменты в соответствии с фактической конфигурацией станка.
Если источник помех найден и устранен, но сигнал тревоги 364 по-прежнему появляется, не следует постоянно перезапускать станок. Продолжайте проверку самого датчика.
Попадание охлаждающей жидкости в импульсный датчик — частая проблема на старых станках
Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ ежедневно работают в условиях воздействия охлаждающей жидкости. Двигатель и расположенные рядом детали находятся под его воздействием в течение многих лет. Если датчик или соответствующий разъем установлены неправильно, охлаждающая жидкость может проникнуть через зазор и попасть в импульсный датчик. В этом случае может нарушиться точность определения положения.
Некоторые случаи из истории ремонтов должны заставить вас проявить особую осторожность:
- Кто-то работал с разъемом импульсного датчика.
- Утечка охлаждающей жидкости была обнаружена ещё до появления сигнала тревоги.
Во время осмотра обратите внимание на наличие следов охлаждающей жидкости вокруг импульсного датчика и его разъёмов. Также проверьте, правильно ли установлены импульсный датчик и разъёмы.
В руководстве по техническому обслуживанию Fanuc также указано, что неправильная установка датчика или разъёма может привести к попаданию охлаждающей жидкости внутрь датчика. В случае серьёзного повреждения может потребоваться замена импульсного датчика.
Если вы подозреваете, что охлаждающая жидкость уже попала внутрь, не распыляйте чистящее средство внутрь и не разбирайте устройство, используя метод, в котором вы не уверены. Соблюдайте надлежащие требования по техническому обслуживанию данного двигателя и датчика Fanuc. Если охлаждающая жидкость попала в устройство и повлияла на его нормальную работу, поврежденную деталь необходимо заменить.
Если шумы и попадание охлаждающей жидкости исключены, проверьте встроенный импульсный датчик
Предположим, вы проверили диагностический код 356, устранили возможные электрические помехи и не обнаружили следов охлаждающей жидкости вокруг датчика, но сигнал тревоги Fanuc 364 по-прежнему появляется. Следующим шагом будет более тщательная проверка встроенного импульсного датчика.
Сначала уточните фактическую модель сервомотора, конфигурацию датчика и точные условия, при которых появляется сигнал тревоги.
Различные сервомоторы Fanuc имеют разную конструкцию. На некоторых моторах импульсный датчик можно обслуживать отдельно, следуя правильной процедуре технического обслуживания. На других необходимо учитывать конструкцию всего моторного узла.
Прежде чем заказывать запчасть, уточните полную модель сервомотора и конфигурацию импульсного датчика. Не следует предполагать, что определённый импульсный датчик подойдёт только потому, что на станке появляется сигнал тревоги 364.
Ещё одно замечание: не следует заменять
сервоусилитель только из-за появления сигнала тревоги 364. Основная проблема здесь заключается в ненормальных данных, поступающих от встроенного импульсного датчика. Проверяйте усилитель или другое связанное оборудование только в том случае, если результаты проверки действительно указывают на это.
Не путайте сигнал тревоги 364 и сигнал тревоги 384
У Fanuc также есть сигнал тревоги 384, который представляет собой ещё один сигнал о мягкой фазе. Разница заключается в том, что сигнал тревоги 364 относится к встроенному датчику, обозначаемому как INT, а сигнал тревоги 384 — к внешнему датчику, обозначаемому как EXT.
Перед началом устранения неисправности уточните полный текст сообщения о сигнале тревоги и фактическую конфигурацию
энкодера, используемого на станке. Не путайте эти два типа неисправностей.
Если вы будете следовать алгоритму устранения неисправности для сигнала тревоги 384 при наличии сигнала тревоги 364, или наоборот, вы будете искать не в том направлении и зря потратите много времени.
Перед заменой каких-либо деталей уточните модели двигателя и импульсного датчика
Если итоговые проверки подтвердят наличие проблемы со встроенным импульсным датчиком и потребуется его ремонт или замена, не спешите оформлять заказ.
Сначала уточните полную модель сервомотора, конфигурацию импульсного датчика, модель ЧПУ и номер оси, на которой возник сигнал тревоги.
Различные двигатели Fanuc могут использовать разные импульсные датчики. Их методы установки, настройки абсолютного положения и связанные параметры также могут отличаться. Не стоит опираться на опыт, полученный на другом станке, который «выглядит примерно так же», и напрямую применять его к данному станку.
При замене импульсного датчика может потребоваться повторная настройка абсолютного положения, установка датчика и перенастройка связанных параметров. Если эта работа выполнена некорректно, это может привести к появлению новых сигналов тревоги.
Несколько слов о безопасности
Проверку сервомотора, импульсного датчика и связанных с ними цепей должны проводить технические специалисты, обладающие соответствующим опытом. Они также должны соблюдать требования безопасности, установленные компанией Fanuc и производителем станка.
Перед отсоединением разъемов или проверкой цепей убедитесь, что оборудование находится в надлежащем безопасном состоянии.
Если импульсный датчик требует замены, сначала убедитесь в соответствии модели двигателя и правильности процедуры технического обслуживания. Настройка абсолютного положения, установка датчика и связанные параметры могут различаться в зависимости от конфигурации системы. Не копируйте процедуру с другого станка без предварительной проверки.
В заключение
Сигнал тревоги 364 системы Fanuc, также называемый SOFT PHASE ALARM (INT), в основном связан с ненормальными данными о положении, поступающими от встроенного импульсного датчика сервомотора.
Самое главное правило простое: не считайте сигнал тревоги 364 доказательством выхода сервоусилителя из строя. Выясните, что на самом деле вызывает некорректные данные о положении, а затем решите, какая деталь требует ремонта или замены. Это позволит сэкономить средства и поможет быстрее вернуть станок в стабильный рабочий режим. Если вы действительно не можете справиться с этой проблемой, обращайтесь к нам в
SongWei CNC.
