Многие люди немного теряются, когда видят термин «отдельный датчик». Сервосистема Fanuc обычно использует датчик положения для получения обратной связи по положению от каждой оси. Наиболее распространённым является импульсный энкодер, установленный на задней части
сервомотора. Однако на некоторых станках используется дополнительное независимое устройство определения положения для повышения точности позиционирования или в соответствии с требованиями механической конструкции.
Это может быть линейный энкодер, внешний поворотный энкодер, независимый датчик положения или другое внешнее устройство обратной связи, установленное производителем станка. Точный тип зависит от конструкции станка и конфигурации ЧПУ Fanuc.
Поэтому, даже если на двух станках отображается одна и та же ошибка SV0385, используемые на них отдельные датчики могут быть совершенно разными. Это очень важно при ремонте. Никогда не делайте предположений об аппаратном обеспечении, основываясь только на коде ошибки. Сначала выясните, какой именно отдельный датчик фактически используется на станке.
Как упоминалось выше, основная причина ошибки SV0385 заключается в том, что ЧПУ не может принимать последовательные данные от отдельного датчика. Однако «отсутствие данных» не означает автоматически, что датчик неисправен. При реальном ремонте станков наиболее распространённые проблемы обычно связаны с кабелем датчика, разъёмами или условиями установки.
Некоторые неисправности бывают довольно коварными. Станк может работать нормально в состоянии покоя, но сигнал тревоги появляется, как только ось начинает двигаться.
- В первую очередь следует проверить кабель обратной связи и разъёмы
Отдельный датчик взаимодействует с системой ЧПУ через кабель обратной связи. Если провод оборван, контакт плохой или разъём не вставлен до конца, данные, естественно, не могут пройти.
Обратите особое внимание на следующие моменты: повреждена ли внешняя оболочка кабеля обратной связи? Не был ли кабель защемлен? Есть ли в нём резкий изгиб? Не ослаб ли разъём? Вставлен ли он до конца? Не выглядят ли контакты разъёма ненормально? Не были ли перемещены какие-либо сопутствующие кабели во время предыдущих ремонтных работ? Не пропитался ли кабель маслом или охлаждающей жидкостью?
Это особенно важно для старых станков. Кабель мог эксплуатироваться в течение многих лет. Внешне он может выглядеть нормально, но внутренние жилы или коммуникационные провода могут уже быть в плохом состоянии.
- Помехи, которые нельзя увидеть или потрогать, также могут нарушать связь
Если кабель, разъёмы и датчик выглядят нормально, но код ошибки SV0385 продолжает появляться время от времени, то следует задуматься о помехах в сигнале.
Отдельный датчик передает данные обратной связи о положении, поэтому стабильность связи очень важна. Если экранирование, заземление или прокладка кабеля обратной связи выполнены некорректно, либо если кабель проходит слишком близко к кабелям двигателей высокой мощности или кабелям шпинделя, могут возникать ошибки связи.
Вы можете проверить следующее: проходит ли кабель обратной связи на большом расстоянии рядом с силовыми кабелями?
Обеспечено ли полное экранирование? Соответствует ли заземление исходной конструкции станка? Появляется ли сигнал тревоги только при определённых перемещениях или в определённых условиях эксплуатации?
Если станок не выдает сигнал тревоги в остановленном состоянии, но показывает SV0385, как только начинает двигаться, на это следует обратить особое внимание. Конечно, не всегда можно винить в периодическом появлении сигнала тревоги SV0385 помехи. Это лишь одно из направлений проверки.
- Сам отдельный датчик действительно может быть неисправен
После того как вы убедились, что кабель и разъёмы исправны, необходимо обратить внимание на сам отдельный датчик.
Например, линейный энкодер мог выйти из строя, или внешний энкодер больше не может корректно выводить данные о положении. В таком случае ЧПУ, естественно, не сможет принимать правильные последовательные данные.
В зависимости от конкретной модели датчика можно проверить: нормально ли подается питание, в каком состоянии находится датчик, есть ли у него выходной сигнал, надежны ли соединения, правильно ли выполнена механическая установка, а также предоставляет ли производитель какую-либо полезную диагностическую информацию.
Если на станке используется линейный энкодер, не забудьте осмотреть корпус энкодера, считывающую головку и соответствующие разъемы. Не тратьте все время на осмотр внутренней части шкафа ЧПУ.
- Нельзя полностью исключить неисправность сопутствующего интерфейсного оборудования
Если подтверждено, что отдельный энкодер исправен, кабель исправен, разъемы исправны, а монтаж и прокладка кабеля выполнены правильно, но ЧПУ по-прежнему упорно отображает ошибку SV0385, то необходимо проверить интерфейсное оборудование, связанное с отдельным датчиком.
Речь может идти об интерфейсе энкодера, схеме сервоинтерфейса или другом связанном управляющем оборудовании. На этом этапе не следует бездумно заменять детали просто для того, чтобы посмотреть, что произойдёт. Некоторые платы и интерфейсные компоненты для старых систем Fanuc стоят дорого. Слепая замена деталей может привести к резкому росту стоимости ремонта.
