* Одна из самых распространённых ловушек: неверные параметры шпинделя
Вы можете в это не поверить, но причина многих случаев появления сигнала тревоги 750 вовсе не в аппаратном обеспечении. Она кроется в параметрах. В документации по ремонту Fanuc специально упоминается, что «параметры последовательного интерфейса шпинделя не соответствуют условиям запуска». В системе это обычно означает проверку параметров, связанных со шпинделем, в серии 4000.
Когда эта проблема возникает чаще всего? После замены системы ЧПУ, замены усилителя шпинделя, восстановления резервной копии параметров, замены двигателя шпинделя, модификации станка или в случае, когда кто-то по неосторожности изменил параметры шпинделя.
Вот очень типичный пример. Старый станок эксплуатировался в течение многих лет, и никто не знает, куда делась исходная резервная копия параметров. Позже усилитель шпинделя выходит из строя и заменяется новым. Ремонтник копирует набор параметров с другого станка, который «выглядит примерно так же». На первый взгляд модели ЧПУ одинаковы, но двигатель шпинделя, конфигурация усилителя и фактические рабочие параметры могут вообще не совпадать. Как только станок включается, появляется сигнал тревоги 750.
Поэтому никогда не изменяйте параметры серии 4000 наобум только для того, чтобы сбросить сигнал тревоги 750. Правильный подход заключается в том, чтобы сначала точно определить модель ЧПУ, модель усилителя шпинделя и модель двигателя шпинделя. Затем сравните параметры с исходной резервной копией станка или с соответствующим руководством по параметрам Fanuc.
Что делать, если нет исходной резервной копии? И в этом случае нельзя просто найти в Интернете набор параметров «для той же модели» и загрузить их в станок. Даже если два станка используют одну и ту же систему ЧПУ, их шпиндельные двигатели, максимальные скорости и фактические конфигурации могут различаться. Нельзя слепо копировать параметры.
* Не ослаблен ли коммуникационный кабель? Не стоит недооценивать разъем, который не вставлен до конца
Еще одной довольно распространенной причиной является проблема с коммуникационным соединением между ЧПУ и шпиндельной системой. Конкретное оборудование и способ связи могут различаться в зависимости от системы, но при проверке станка на месте нельзя обойти вниманием коммуникационный кабель, оптоволоконный кабель, разъемы и состояние соединений.
Иногда неисправность настолько проста, что хочется дать себе подзатыльник. Например, недавно открывали электрический шкаф, техник отсоединил и снова подключил плату управления или был заменен усилитель шпинделя. Сам кабель не повреждён, но один разъём не был вставлен до конца. Обычная цепь может работать даже при плохом контакте, но с последовательной связью дело обстоит иначе. Если хотя бы одно соединение нестабильно, установка связи при запуске может завершиться сбоем.
Поэтому, если сигнал тревоги 750 внезапно появляется после технического обслуживания, замены деталей или работ внутри электрического шкафа, в первую очередь необходимо проверить соединительные линии связи. Обратите особое внимание на следующие моменты: не ослаблен ли коммуникационный кабель? Плотно ли вставлены разъёмы? Нет ли неполадок с оптоволоконным соединением? Не был ли кабель зажат или сдавлен? Правильно ли он вставлен в гнездо? Нет ли грязи внутри разъёма? Некоторые из этих проблем кажутся очень простыми, но на самом деле они могут быть первопричиной.
* Если усилитель не выходит из режима ожидания, это также может вызвать сигнал тревоги 750
Сигнал тревоги 750 не означает, что усилитель шпинделя неисправен. Но если усилитель находится не в нормальном состоянии, ЧПУ, безусловно, не сможет завершить инициализацию последовательного соединения шпинделя.
Поэтому при проверке сигнала тревоги 750 не стоит устремлять взгляд исключительно на экран ЧПУ. Светодиодные индикаторы или информация на дисплее панели усилителя зачастую дают больше полезной информации, чем сам код сигнала тревоги.
Например, ЧПУ может отображать сигнал тревоги 750, в то время как усилитель мигает другим кодом сигнала тревоги, или усилитель вообще не включился в нормальном режиме. В таком случае направление поиска неисправности будет совершенно иным. Если усилитель не получает питания, находится в ненормальном состоянии или у него возникает внутренняя неисправность во время запуска, ЧПУ, естественно, не сможет установить с ним нормальную связь.
Это также хорошая привычка при работе на станке: проверять одновременно сигнал тревоги ЧПУ и дисплей усилителя. Если смотреть только на три цифры «750», вы получите слишком мало информации.
* Проблема может быть также в модуле связи со стороны ЧПУ
Когда люди слышат «сигнал тревоги шпинделя», многие из них автоматически проверяют сторону шпинделя, поскольку именно там находится шпиндель. Но сигнал тревоги 750 не обязательно означает неисправность со стороны шпинделя. Диагностическая информация Fanuc также включает состояние «Неисправность модуля последовательной связи со стороны ЧПУ». Это означает, что сам модуль, отвечающий за последовательную связь со шпинделем со стороны ЧПУ, может быть неисправен.
В некоторых конфигурациях серий Fanuc 16, 18, 160 и 180 соответствующий модуль связи шпинделя расположен на основной плате ЦП. Однако различные серии, версии аппаратного обеспечения и конфигурации станков отличаются друг от друга. Исходя только из сигнала тревоги 750, невозможно определить, какую именно плату следует заменить.
Когда следует начать подозревать сторону ЧПУ? Если усилитель шпинделя работает нормально, соединительный кабель исправен, а параметры шпинделя проверены, но диагностика 409 явно указывает на модуль связи со стороны ЧПУ, тогда перенесите внимание на аппаратное обеспечение связи ЧПУ. В противном случае не следует слепо демонтировать платы.
Такая ситуация встречается очень часто. Оригинальный усилитель шпинделя вышел из строя, поэтому вы устанавливаете новый или бывший в употреблении усилитель шпинделя Fanuc. Как только вы включаете станок, появляется сигнал тревоги 750. Не стоит сразу терять самообладание и говорить: «Новый усилитель тоже неисправен!»
Это возможно, но более вероятно, что конфигурация оборудования или параметры были восстановлены некорректно.
Сначала проверьте полный номер модели заменяющего усилителя. Не ограничивайтесь проверкой того, принадлежит ли он к той же серии. Полный номер модели должен совпадать с оригинальным. Затем уточните модель ЧПУ, модель
двигателя шпинделя и исходную конфигурацию шпинделя. Одновременно проверьте, правильно ли восстановлены коммуникационные соединения и не были ли изменены параметры шпинделя.
Если вы используете восстановленный или подержанный усилитель, убедитесь, что он прошел полное функциональное тестирование, а не просто проверку на включение. Усилитель шпинделя Fanuc, на котором загораются светодиоды, не обязательно способен установить последовательную связь и нормально запуститься.