Техническое обслуживание проводилось в основном поэтапно, мы обсудим каждую яму по отдельности.
1. Проблемы с управлением автомобилем (наиболее распространенная причина)
Честно говоря, наиболее распространенная причина — износ или повреждение привода внутри IPM. Особенно это касается оборудования, используемого в течение многих лет: накопление тепла в силовом модуле со временем приводит к износу конденсаторов или усталости внутренних цепей. Иногда устройство само реагирует на команды, даже если ничего не перемещалось.
Не увязайте в этой ситуации, основное направление — отремонтировать или заменить драйвер!
2. Механическая нагрузка слишком велика, привод работает "с перегрузкой".
Некоторые клиенты поначалу не верят, думая: «Как это может быть механическая неисправность?», но на самом деле это довольно распространенная проблема.
Например, слишком сильное усилие при резке (слишком сильное открытие параметров), смазка или заклинивание винта, наличие примесей в направляющей, легкий удар по валу.
Все это приведет к увеличению нагрузки на двигатель → скачку тока → срабатыванию защиты IPM. Характеризуется тем, что иногда информация о каком-либо действии поступает в процессе обработки, а иногда — сразу после его выполнения.
3. Проблемы с
двигателем или силовым кабелем (короткое замыкание / утечка тока)
Эту ситуацию нельзя игнорировать, особенно в случае со старым оборудованием. Нередко изоляция обмоток двигателя обрывается, кабель изнашивается и рвется, а клеммы ослабевают. При возникновении ненормального пути протекания тока первым срабатывает система защиты IPM.
4. Плохое рассеивание тепла, перегрев привода.
Многие игнорируют этот момент, но на самом деле он весьма важен.
Вы можете проверить, вращается ли вентилятор привода, нет ли серьезного скопления пыли в корпусе, не блокируется ли циркуляция воздуха. При высоких температурах IPM сразу же "взорвется".
5. Нестабильное качество электроэнергии (более скрытая проблема)
Например, колебания напряжения, помехи, плохое заземление. Такие проблемы возникают не каждый день, а носят "спорадический и очень неприятный" характер.
