При обнаружении 368 срабатываний сигнализации не стоит ограничиваться заменой деталей. Следуя приведенной ниже последовательности действий, можно сэкономить много денег и времени.
Шаг 1: Сначала опросите «место преступления».
На экране сигнализации будет указано, по какой оси (X, Y, Z или шпинделю) происходит срабатывание. Сразу вспомните: сигнал тревоги внезапно появился, когда станок двигался с высокой скоростью или обрабатывал материал медленно? Или же сигнал тревоги сработал сразу после включения питания? Эта деталь очень важна. Если срабатывание происходит периодически во время движения, скорее всего, дело в кабеле или помехах; если же при включении питания, то основной причиной может быть сам энкодер или привод.
Шаг 2: Следите за «беспроводным» кабелем энкодера.
Это самое распространенное и лучшее место для проверки. После выключения питания откройте заднюю крышку двигателя и найдите тонкий кабель, подключенный к энкодеру. Обратите на него внимание:
1. Разъем: снимите его и загляните внутрь, чтобы проверить, не погнуты ли контакты, не заржавели ли они или не покрыты ли маслом. Часто бывает, что разъем ослаблен или внутрь попала охлаждающая жидкость, вызвавшая короткое замыкание.
2. Сам кабель: потрогайте его от конца до конца, нет следов сплющенной цепи, перерезанной железными опилками или изогнутой в мертвую точку. Особенно если вал часто перемещается вперед-назад, кабель, скорее всего, оборвался внутри семи или восьми медных проводов, иногда насквозь, иногда нет.
Есть один простой способ: если другая ось подключена к тому же кабелю, можно попробовать отрегулировать его. Если после подключения кабеля к другой оси появляется сигнал тревоги, значит, проблема точно в кабеле.
Шаг 3: Проверьте самого «репортера» — кодировщика.
Если проблема не в кабеле, то следует заподозрить неисправность самого энкодера. Возможно, он изнашивается в хвостовой части двигателя, подвергается воздействию суровых условий окружающей среды, длительной вибрации, перегрева, а также может быть нестабильным из-за износа решетки или магнитной сетки.
Как сделать предварительную оценку? Можно прослушать работу двигателя и проверить наличие каких-либо аномальных вибраций, или оценить размер обрабатываемого материала на отсутствие незначительных отклонений. Конечно, наиболее точным методом является измерение формы сигнала с помощью профессионального тестера энкодеров, установленного на станке.
Шаг 4: Посмотрите на «приемник», там нет проблем — сервоусилитель.
Если предыдущие варианты исключены, проблема может заключаться в «приемнике», то есть в сервоприводе. В нем находится внутренний модуль, отвечающий за декодирование сигналов энкодера; если этот модуль выходит из строя, то передаваемые на него корректные и стабильные сигналы не могут быть распознаны.
В этом случае обычно необходимо разобрать привод и отправить его на тестирование в место, где имеется профессиональный испытательный стенд. Наш испытательный стенд может имитировать всю линию связи и точно определить, какой из каналов привода «не работает».
Шаг 5: Не забывайте о «постороннем шуме» — электрических помехах.
Мощное оборудование на заводах, такое как сварочные аппараты и инверторы, по сути, является источником помех. Если экранирование кабеля энкодера недостаточно качественное или кабель соединен с силовой линией, эти помехи будут проникать в слабые сигналы данных, нарушая связь.
Проверьте, правильно ли заземлен экран кабеля, и попробуйте проложить кабель энкодера отдельно, подальше от силового кабеля.
