* Потеря данных об абсолютном положении — самая прямая причина
Система абсолютного позиционирования использует сохраненные данные о положении, чтобы ЧПУ знало соотношение между каждой осью и опорной точкой станка. Как только эти данные теряются, система теряет ориентацию и больше не знает, где точно находится ось X.
Когда может произойти потеря данных? Это может случиться после ремонтных работ, перебоя в подаче питания, работ с системой абсолютного позиционирования или демонтажа связанных с ней электронных узлов. Особенно часто это встречается на старых станках. Если напряжение батареи становится низким, соединение плохое или батарею заменили неправильно, данные о положении могут исчезнуть просто так.
Иногда станок, казалось бы, работает нормально. Затем питание отключается или проводятся какие-либо работы по техническому обслуживанию. При повторном включении станка появляется сигнал тревоги 310.
Поэтому, увидев сигнал тревоги 310, не спешите снимать двигатель. Сначала вспомните, что произошло перед появлением сигнала. Был ли станок отключен от питания? Только что проводилось техническое обслуживание? Была ли заменена батарея? Был ли снят энкодер или
сервомотор? Особенно важна хронология этих событий.
* Проблемы с батареей импульсного энкодера очень часто встречаются на старых станках
Системы Fanuc, использующие абсолютные энкодеры положения, обычно оснащены батареей для сохранения информации об абсолютном положении. Низкий заряд батареи, плохой контакт разъема или неправильная замена батареи — всё это может привести к потере данных о положении.
Но необходимо уточнить один момент: сигнал тревоги 310 не означает, что батарея обязательно неисправна. Батарея — лишь одна из возможных причин. Если результаты проверки батареи в норме, вам всё равно необходимо проверить кабель обратной связи, энкодер, параметры, основную плату и другие связанные детали. Не стоит рассматривать сигнал тревоги 310 как призыв «замените батарею, и всё будет в порядке».
* Кабели обратной связи, разъёмы и энкодеры часто становятся причиной неисправностей после замены двигателя
Ось X получает данные обратной связи о положении от импульсного энкодера или другой соответствующей системы определения абсолютного положения. Если кабель энкодера повреждён, разъём ослаблен или штекер вставлен не до конца, ЧПУ не может получать точные данные о положении. Это особенно часто встречается после ремонта сервопривода.
Например, если сигнал тревоги 310 появляется сразу после замены сервомотора, импульсного энкодера или кабеля энкодера, либо после ремонта электрического шкафа или демонтажа и повторной установки сервосистемы, первое, что следует сделать, — это вернуться и проверить кабель обратной связи.
Не ограничивайтесь проверкой только на наличие обрыва кабеля. Проверьте, полностью ли вставлен разъем, не повреждены ли контакты, не защемлен ли кабель и не вырван ли он, а также не подключен ли он не в том месте. Иногда даже небольшая проблема с контактом может привести к тому, что ЧПУ перестанет распознавать абсолютное положение.
* Замена основной платы или восстановление параметров также может вызвать сигнал тревоги 310
Существует ещё одна ситуация, которая также довольно часто встречается в реальной ремонтной практике. Если плата ЧПУ, плата ЦП или связанное с ними оборудование были заменены, но исходные параметры не были правильно восстановлены, конфигурация системы определения абсолютного положения может оказаться неверной.
У некоторых специалистов нет исходной резервной копии параметров станка, поэтому они копируют набор параметров с другого станка Fanuc «той же модели». Модели ЧПУ могут выглядеть одинаково, но сервомоторы, импульсные энкодеры, ход осей и настройки опорных точек на этих двух станках могут полностью различаться. Как только параметры оказываются неверными, появляется сигнал тревоги 310.
При появлении сигнала тревоги 310 лучше всего сравнить параметры с исходной резервной копией станка и сверить их с руководством по ремонту для данной конкретной системы Fanuc. Не изменяйте параметры наугад только потому, что появился сигнал тревоги 310. Что ещё важнее, не перезаписывайте большую группу параметров, используя данные с другого станка.
* Иногда ничего не сломано. Ось X просто должна вернуться в нулевую точку
Слова NEED ZRN уже достаточно ясно объясняют суть: ось X должна вернуться в свою нулевую точку. Если вы не можете обнаружить никаких проблем с системой определения абсолютного положения, кабелем обратной связи, батареей или параметрами, станку, возможно, действительно просто требуется возврат оси X в нулевую точку.
Но есть одна загвоздка. Метод возврата в нулевую точку может отличаться в зависимости от серии Fanuc, производителя станка и его конфигурации. Нельзя просто ввести в поисковике «процедура возврата в нулевую точку Fanuc» и следовать найденным инструкциям.
Необходимо проверить конкретную модель ЧПУ и руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию от производителя станка. Установка нулевой точки для системы абсолютного определения положения не совсем то же самое, что обычный возврат в нулевую точку. Если процедура выполнена неверно, данные о положении все равно могут не установиться.
Во-первых, не спешите ничего трогать. Запишите полный текст сигнала тревоги, отображаемый на экране. Не ограничивайтесь записью «Fanuc 310». Запишите полное сообщение: 310 APC ALARM: X-AXIS NEED ZRN.
Также запишите модель ЧПУ, на какой оси возникла тревога, есть ли другие тревоги, появляется ли она сразу после включения питания или только после ремонтных работ, а также заменялись ли недавно двигатель, энкодер, основная плата или батарея.
Затем подумайте, какие работы проводились недавно. Заменялся ли серводвигатель оси X? Заменялся ли импульсный энкодер? Заменялся ли кабель обратной связи? Ремонтировался ли электрический шкаф? Восстанавливались ли параметры? Если что-либо из перечисленного было сделано, сначала проверьте те места, к которым недавно прикасались.
Затем проверьте батарею импульсного энкодера и соединения обратной связи. Проверьте напряжение батареи, разъем батарейного отсека, штекер энкодера и состояние кабеля. Затем проверьте параметры абсолютного положения и сравните их с исходной резервной копией станка.
Если ни в одном из этих элементов нет явных неполадок, выполните возврат в опорную точку оси X в соответствии с процедурой, предусмотренной для данной системы Fanuc. Если после этого сигнал тревоги 310 исчезнет, наиболее вероятной причиной была потеря данных об абсолютном положении или неправильно установленная связь с опорной точкой.
Если сигнал тревоги сохраняется после выполнения процедуры, продолжайте проверку импульсного энкодера, сервомотора и связанного с ними оборудования ЧПУ.
