За все годы, что мы поставляем запчасти Fanuc, мы получали буквально огромное количество подобных звонков. Шесть или семь из десяти начинаются со слов: «Сколько стоит усилитель?». На самом деле это вполне логично, поскольку сигнал тревоги исходит именно от усилителя, поэтому он и кажется виновником неисправности. Однако сам по себе код 21 никоим образом не доказывает, что неисправен именно усилитель. Причиной могут быть неверные параметры, перепутанная проводка, проскальзывание ремня или неисправный датчик, подающий ошибочный сигнал. Любой из этих факторов может привести к появлению данного кода.
Ещё одно, что вам нужно сделать в первую очередь, — это записать полное сообщение о сигнале тревоги (включая полную модель ЧПУ и модель усилителя). В зависимости от серии Fanuc, типа усилителя и типа обратной связи один и тот же номер кода может означать разные вещи. Код 21 на одном станке может означать одно, а на другом — совсем другое.
Что на самом деле означает код тревоги 21?
Система управления шпинделем использует обратную связь от датчиков положения для определения положения шпинделя и направления его вращения. Если настройка полярности в параметрах не соответствует фактической обратной связи, система не может определить положение шпинделя или направление его вращения и, следовательно, срабатывает сигнал тревоги.
Короче говоря, это скорее «получаемая обратная связь не соответствует ожидаемой», а не «у меня произошло внутреннее перегорание». В этом заключается ключевое различие, поскольку весь последующий процесс устранения неисправностей основан именно на этом моменте.
Бит 4 параметра 4001: сначала проверьте его
В документации по техническому обслуживанию как для αi, так и для αi-B запись «полярность датчика положения» соответствует биту 4 параметра 4001. Если этот бит не соответствует фактической конфигурации, сигнал обратной связи по положению будет неверным.
Как это проверить? Возьмите руководство по параметрам Fanuc и найдите резервную копию заводских настроек станка. Сравните их бок о бок. Если у вас нет резервной копии, вы можете запросить её у производителя или проверить записи о техническом обслуживании с момента последнего обслуживания станка. Пока вы этим занимаетесь, проверьте также настройки направления вращения шпинделя в соответствии с фактической конфигурацией, так как эти два параметра часто изменяются одновременно.
Следует помнить одно: не стоит возиться с параметрами шпинделя только для того, чтобы устранить сигнал SP9021. Все параметры шпинделя взаимосвязаны, поэтому произвольное изменение одного из них может привести к немедленному исчезновению сигнала, но впоследствии вызвать целый ряд других проблем. Это особенно актуально для станков, на которых был отремонтирован усилитель, сброшены параметры и/или заменена плата управления. Первое, что нужно сделать, — это поочередно проверить все параметры и сравнить текущие значения с заводскими настройками по умолчанию. Не полагайтесь при этом на свою память.
Если фазы A и B перепутаны, ошибка всё равно возникнет
После того как вы проверили параметры и не обнаружили никаких отклонений, следующим шагом будет проверка провода обратной связи датчика и разъёмов. Обратите особое внимание на следующее: действительно ли фазы A и B подключены в соответствии с фактической схемой подключения данного устройства?
Вот ещё один очень распространённый сценарий: датчик был заменен или провода обратной связи были неаккуратно подключены, в результате чего появилась ошибка 21. В такой ситуации необходимо вернуться и проверить те элементы, которые были недавно изменены. Убедитесь, что разъем вставлен правильно, что фиксатор действительно защелкнут, что провода не зажаты металлическим листом и что провода A и B не перепутаны. Проблема не всегда заметна снаружи. Изоляция на проводе может выглядеть совершенно нормально, но контакты внутри вполне могут быть ослаблены.
При проведении тестирования строго следуйте схеме подключения именно этой машины. Используйте мультиметр для проверки целостности цепи, а если у вас есть осциллограф, посмотрите непосредственно на формы сигналов. Только после того, как вы убедитесь, что сигнал действительно в порядке, следует рассматривать возможность замены датчика или кабеля. Проведение тестов или, наоборот, их полное игнорирование с целью простой замены детали очень легко приведет к тому, что вы будете ходить по кругу.
Не упускайте из виду механические проблемы, такие как проскальзывание клинового ремня
В руководстве по техническому обслуживанию шпинделя Fanuc проскальзывание ремня указано в качестве одной из возможных причин. Это относится только к станками с клиновыми ремнями. Как только возникает проскальзывание между ремнем и шкивом, соотношение скоростей между шпинделем и приводным двигателем нарушается, и сигнал обратной связи перестает совпадать.
При диагностике проблемы проверьте три вещи:
- Степень износа ремня
- Натяжение
- Наличие масла или смазки на шкиве
Что касается натяжения, ориентиром может служить прогиб примерно в 1 см при нажатии, но, опять же, всегда следует руководствоваться рекомендациями производителя, так как показатели могут значительно различаться в зависимости от станка.
Не следует строго применять это правило к станками с прямым приводом или другими типами привода. Код 21 не является исключительно кодом, связанным с ремнем, и проскальзывание ремня не всегда приводит к появлению кода 21.
Сам датчик: когда его следует проверять
Если вы исключили проблемы с параметрами, проводкой и механической передачей, но код 21 по-прежнему появляется, вам необходимо проверить сигнал обратной связи датчика. Убедитесь, что выходной сигнал соответствует требованиям системы, и обратите внимание на любые аномалии в сигнале во время его передачи.
Ознакомьтесь с руководством по техническому обслуживанию вашей конкретной модели, чтобы узнать, какие инструменты использовать и какие точки проверять (не руководствуйтесь только общими принципами). Если сигнал неверный, используйте полученные результаты, чтобы установить, связана ли неисправность с датчиком, проводами или каким-либо связанным элементом системы управления.
Здесь существует две типичные ошибки: одна — увидеть на экране «SP9021» и сразу списать это на усилитель; другая — заменить датчик без каких-либо обоснований. Оба этих варианта обойдутся вам в деньги, и вы не сможете быть уверены в результате.
Когда следует рассматривать усилитель?
Только после проверки всего вышеперечисленного и если сигнал тревоги по-прежнему не сбрасывается, усилитель действительно следует рассматривать в рамках поиска неисправности. На этом этапе вам нужно будет предоставить полную информацию о сигнале тревоги и протоколы испытаний, чтобы определить, имеется ли неисправность во внутренней схеме. Если результаты тестирования по-прежнему указывают на проблему с обратной связью по положению или внешней проводкой, то, конечно же, сначала устраните эти неисправности, а не спешите сразу заменять усилитель.
Если вам всё-таки придётся приобрести запасную часть, пожалуйста, убедитесь, что у вас есть полный номер модели и что она совместима с вашим существующим ЧПУ, двигателем шпинделя и системой обратной связи. То, что они относятся к одной и той же серии Fanuc и имеют похожие корпуса, ещё не означает, что они взаимозаменяемы. Разница всего в одной букве в номере модели может означать, что определения интерфейсов и внутренние параметры полностью различаются, в результате чего может срабатывать другой сигнал тревоги.
Прежде чем обращаться к нам, пожалуйста, подготовьте следующую информацию
Компания SongWei поставляет запасные части для шпиндельных усилителей, сервоусилителей и двигателей Fanuc, а также предоставляет услуги по тестированию, ремонту и замене.
Если у вас модель 21 или SP9021, мы рекомендуем сначала подготовить следующее:
- Полный номер модели усилителя
- Модель ЧПУ
- Полный текст отображаемой сигнации
- Соответствующие параметры (особенно 4001)
- Фактическое состояние датчика положения
- Кабели обратной связи
Если на станке недавно меняли датчик, усилитель или кабель обратной связи, пожалуйста, укажите дату и перечислите, какие детали были заменены.
Это позволит нам определить, связана ли неисправность с параметрами полярности, последовательностью фаз A/B, обратной связью датчика или с самим усилителем. Вы сэкономите время и деньги, точно зная, где находится неисправность, прежде чем принять решение о ремонте устройства или поставке подходящей замены, вместо того чтобы просто гадать и покупать детали вслепую.
И наконец, безопасность не подлежит обсуждению
Привод шпинделя имеет высокое напряжение и быстро вращающиеся детали. Перед тем как открывать электрический шкаф, прикасаться к каким-либо проводам обратной связи или работать с самим приводом шпинделя, необходимо выключить станок, отключить питание и проверить наличие остаточного напряжения в соответствии с инструкциями по безопасности производителя.
Поручите квалифицированному техническому специалисту выполнить настройку параметров и провести измерения под напряжением, руководствуясь соответствующей документацией по техническому обслуживанию системы Fanuc. Не отключайте кабель питания, пока не будете абсолютно уверены, что это безопасно. Обязательно сохраните исходные параметры перед изменением параметров шпинделя, иначе позже вас ждет настоящая беда.
Код 21 на самом деле очень прост: прежде чем что-либо менять, необходимо полностью понять, как на самом деле настроена эта машина и какова система обратной связи. Мы видели достаточно случаев, когда люди заказывали усилитель, основываясь на коде сигнализации, и в итоге сталкивались с той же проблемой, потратив при этом деньги.