Это одна из самых неприятных особенностей модели 926.
Некоторые станки работают исправно весь день, но при включении на следующий день выдают ошибку 926; другие работают нормально при небольшой нагрузке, но начинают скакать при быстром перемещении или соединении нескольких осей; третьи перезапускаются несколько раз и снова работают нормально, из-за чего люди думают, что это «случайное явление». Но, судя по большому количеству случаев, с которыми мы сталкивались, ошибка 926 почти всегда имеет объяснение, просто проблема скрыта глубже.
Чаще всего проблема заключается в самом оптоволокне FSSB. Оптоволокно сжато, согнуто или штекер не полностью вставлен, и хотя кажется, что «все еще работает», качество сигнала ухудшилось. Требования Fanuc к целостности сигнала FSSB очень высоки, и даже небольшое затухание или потеря кадров достаточны для того, чтобы система определила аномалию связи.
Второй критический момент — нестабильность интерфейса FSSB сервоусилителя. Такая ситуация особенно высока вероятность «сбоя всей системы». Даже если проблема со связью возникает только у одного усилителя, система ЧПУ увидит результат: сбой в сети FSSB → ошибка 926 → полная остановка.
Также существует проблема с платой Axis Card. Особенно в многоосевой системе, если состояние платы ненормальное, то 926 часто становится первым «общим сигналом тревоги».
Что касается помех и заземления, их нельзя игнорировать. Мы видели много случаев с частотой 926 МГц, и конечная причина — плохое заземление или слишком близкое расположение оптоволокна FSSB и линий электропередачи к местам долговременного накопления помех, из-за чего стабильность связи постоянно ухудшается.
