Судя по рассмотренным нами случаям, в большинстве случаев ошибка 409 связана не с самим сервоприводом, а скорее с проблемой "постепенного изменения":
1. «Возраст» машины, неспособность выдерживать нагрузку: это наиболее распространенная категория. Например:
* Износ винтов или направляющих, особенно затрудняющий закрепление в определенном положении, приводит к значительному сопротивлению, а, естественно, к увеличению тока (крутящего момента).
* Недостаточное смазывание, засорение масляного бака или забывание дозаправки, увеличение сопротивления трения, сервомотору придется прилагать больше усилий для перемещения.
* Если механические детали ослаблены или не соосны, например, если муфта неплотно соединена, двигателю приходится прилагать больше усилий для преодоления дополнительной вибрации и сопротивления.
2. Условия обработки изменились, но станок по-прежнему работает по старому графику:
* Износ инструмента снизил сопротивление резанию, но подача и скорость обработки остались прежними параметрами.
* Небольшое отклонение зажима заготовки или изменение материала приводят к тому, что нагрузка на участок хода ножа становится особенно большой.
* Изменился уровень основания станка или произошло небольшое проседание шпиндельной головки, в результате чего подвижная ось в определенном положении начала «скребать».
Эти изменения часто происходят медленно, оператор может их не замечать, но
сервомотор работает очень "честно", ток (крутящий момент) постепенно накапливается, предотвращая ощущение "это неправильно, слишком много усилий", и тогда 409 вырывается наружу. Таким образом, вы обнаружите характерную особенность: 409 предпочитает "определенное положение" или "определенный вид обработки" при отчете, а не мощность при отчете.
3. Электрическая обратная связь «лжет»:
* Проблемы
с энкодером или кабелем обратной связи, например, попадание масла в канализацию, плохое экранирование сигнальной линии и помехи. Сигнал обратной связи по положению нестабилен, сервомотору приходится постоянно выполнять «тонкую настройку» для коррекции, которая подобна раскачиванию человека взад-вперед в поисках равновесия, требуя дополнительных усилий, в результате чего ток (крутящий момент) становится аномально высоким.
* Схема обнаружения тока в самом
сервоусилителе "плавает", особенно в старых усилителях серий α и β, где компоненты изнашиваются в течение длительного времени. Фактический ток может быть в норме, но при измерении он может быть значительно выше, и система ошибочно считает, что крутящий момент завышен.
