На самом деле, по нашему опыту ремонта в цехах, аварийный сигнал 910 чаще всего не связан с серьёзной поломкой оборудования, а скорее является накопленной проблемой «старения». Особенно на системах Fanuc, проработавших несколько лет — в восьми из десяти случаев причина — разряженная резервная батарея.
Что делает аварийный сигнал 910? Он выводит из строя «блокнот» системы.
Простыми словами, аварийный сигнал Fanuc 910 — это ошибка контроля памяти SRAM. Можно сказать, что в системе Fanuc есть небольшой участок памяти — своего рода «блокнот», специально предназначенный для хранения наиболее важных данных станка: параметры ЧПУ, логика PMC, корректоры инструмента, программы обработки, конфигурация системы, параметры сервоприводов и пользовательские настройки производителя станка. Эти данные не записаны намертво — все они удерживаются резервной батареей, чтобы даже при отключении станка от сети они не пропали.
Но вот в чём проблема. Если напряжение батареи недостаточно, «блокнот» начинает сбоить; если произошло внезапное отключение питания, данные, записанные наполовину, могут оказаться неполными; или сам чип памяти состарился и не читается корректно. Как только система перезагружается и проверка обнаруживает, что данные не совпадают, немедленно загорается аварийный сигнал 910. Проще говоря, система обнаруживает, что сохранённые данные не соответствуют действительности.
Почему старые станки особенно подвержены этой проблеме?
Многие обрабатывающие центры и токарные станки с ЧПУ работают уже более десяти лет; механическая часть ещё довольно стабильна, но электронные компоненты системы управления начинают сдавать. Особенно для Fanuc серий 0, 16/18, 21 и старых Power Mate вероятность столкнуться с этим аварийным сигналом памяти особенно высока.
Потому что эти системы живут за счёт этой батареи. На многих производствах особенно плохая привычка: пока станок не выдаёт аварию, батарею не меняют, а когда батарея полностью садится, данные уже испорчены. Бывают и крайние случаи: станок простоял полгода без питания, затем его включили — и сразу 910, параметры полностью утеряны. Таких случаев на объектах огромное количество.
Главный «убийца» номер один — именно эта неприметная батарея. Это самая частая причина, с которой мы сталкиваемся при выездном ремонте. Во многих системах Fanuc напряжение батареи снижается постепенно и не умирает разом, а «хронически истощается». В ходе этого процесса данные в SRAM могут стать нестабильными. Самое обидное, что многие старые системы не выдают аварию сразу, а ждут внезапного отключения питания и перезагрузки — и только тогда параметры полностью пропадают, программа пуста, PMC тоже выдаёт ошибку, и выскакивает 910. Поэтому клиенты часто недоумевают: «Вчера всё работало, а сегодня всё сломалось?». На самом деле, корень проблемы был заложен давно.
Внезапное отключение питания тоже может «уничтожить» данные!
Таких случаев много. Например, на заводе внезапно отключили электричество, станок принудительно обесточили, кто-то просто выдернул главный рубильник шкафа, или при ремонте не соблюли нормальный порядок выключения — запись данных в SRAM могла прерваться на полпути. Старая система не сравнится с новым контроллером по надёжности, иногда запись параметров обрывается на середине, и данные становятся «половинчатыми». При перезагрузке проверка не проходит — и появляется аварийный сигнал.
910 — настоящая беда: в лёгком случае «покашляет», в тяжёлом — «парализует»!
Зависит от везения. Если авария лёгкая, параметры не потеряны, и сброс может помочь. Тяжёлый случай может быть катастрофой: все параметры потеряны, ось не возвращается в ноль, сервопривод не запускается, PMC не работает, магазин инструментов в беспорядке, программа полностью стёрта, экран намертво завис. Больше всего расстраивает, когда видишь, что механика станка в отличном состоянии, но из-за потери параметров весь станок превращается в металлолом. Многие специальные параметры не всегда предоставляются производителем, и без резервной копии восстановление займёт не один день.
Почему ремонтники больше всего боятся «отсутствия резервной копии параметров»?
Потому что сам по себе 910 не сложно устранить, но сложность в потере данных. Процесс восстановления многих систем Fanuc не так уж сложен: очистить SRAM, заново ввести параметры, перезагрузить систему — и готово. Но проблема в том, что нужны исходные параметры. Вот почему опытные специалисты повторяют как мантру: регулярно делайте резервные копии параметров Fanuc! Здесь нельзя халтурить. Особенно для пятиосевых станков, портальных машин, специального оборудования и автоматических линий — если параметры будут потеряны, восстановление займёт дни.
Как восстанавливать на месте? Не спешите разбирать материнскую плату — сначала проверьте батарею.
Когда мы приезжаем на объект, первым делом никогда не разбираем
материнскую плату, а сначала измеряем батарею. Часто достаточно заменить батарею, сделать сброс, заново ввести параметры — и станок заработает. Но есть важный нюанс: при замене батареи системы Fanuc лучше не отключать питание полностью, то есть менять при включённом станке. Потому что при полном обесточивании данные, которые ещё сохранялись, могут быть утрачены навсегда. Поэтому опытные мастера особенно аккуратны при замене батареи.
Замены батареи недостаточно? Тогда нужно сделать «очистку» SRAM. Это особенно актуально для старых систем. Иногда данные полностью испорчены, вы меняете батарею на новую, но при включении система по-прежнему в хаосе. В таком случае обычно необходимо принудительно очистить SRAM, то есть инициализировать её. Многие системы очищают испорченные данные, если удерживать клавишу DELETE при включении. Но у разных серий техника различается, некоторые производители станков изменили логику загрузки — не пробуйте вслепую, потому что после очистки все параметры действительно будут стёрты начисто. Поэтому перед этим нужно убедиться: резервная копия параметров на месте?
После очистки авария всё равно появляется — тогда нужно думать об аппаратной части. Если инициализация выполнена, батарея новая, но 910 по-прежнему не уходит, нужно начинать подозревать аппаратные неисправности. Типичные: старение микросхемы SRAM, неисправность платы ЦП, проблемы с картой памяти, коррозия цепей материнской платы, окисленные разъёмы. Некоторые симптомы особенно характерны: отремонтировали сегодня, а через два дня снова 910 — это, как правило, не проблема батареи, а начало нестабильности аппаратной части хранилища. Особенно в цехах с высокой температурой и масляным туманом материнская плата и микросхемы особенно подвержены этой проблеме.
Может ли неисправная материнская плата Fanuc выдавать 910?
Да, но реже, чем предыдущие причины. В некоторых системах Fanuc схема SRAM расположена непосредственно на материнской плате ЦП. Поэтому если конденсаторы на плате состарились, схема памяти вышла из строя, платы отсырели или микросхемы повисли, точно так же возникает ошибка чётности. Характерные признаки: аварийный сигнал появляется повторно, после инициализации система нестабильна, параметры теряются снова и снова. В этом случае обычно пора отправлять материнскую плату на диагностику.
Вместо того чтобы ждать поломки и потом плакать — почему бы не заменить батарею заранее?
По сравнению с ущербом от простоя батарея не стоит практически ничего. Но многие предприятия этого не делают — ждут, пока параметры не пропадут, и только тогда вспоминают. Особенно те, кто годами не останавливает производственную линию, чаще всего совершают эту ошибку — все думают: «Станок работает нормально, зачем менять?». А потом одно отключение питания — и сразу 910-я авария. Поэтому многие грамотно организованные производства регулярно меняют резервные батареи Fanuc, особенно на старых системах — на этом экономить нельзя.
Фактически, многие случаи 910 подавали сигнал заранее, потому что система Fanuc при низком напряжении батареи обычно сначала выдаёт предупреждение «BAT». Но многие не принимают его всерьёз и даже работают с этим предупреждением несколько месяцев. Пока батарея полностью не сядет, данные SRAM начнут разрушаться, и 910 ударит прямо в лицо. Так что 910 появляется не на пустом месте — это результат долгого игнорирования маленького предупреждения «BAT».
В заключение
Основная причина аварийного сигнала Fanuc 910 в том, что система считает, что у неё что-то не так с содержимым памяти. Во многих случаях проблема не так страшна, как кажется клиенту, но самое сложное — когда нет резервной копии параметров под рукой. Поэтому обычно следует уделять больше внимания профилактике: регулярно менять батарею, периодически экспортировать сохранённые параметры, не допускать длительного обесточивания станка, при появлении предупреждения BAT немедленно принимать меры.
Если самостоятельно решить не удаётся, обратитесь к профессиональной команде, например
Songwei CNC.
