Почти во всех двигателях Fanuc энкодеры установлены в задней части двигателя, в нашем жаргоне они называются «хвостовыми энкодерами». Корпус в основном круглый или почти круглый, внешний вид в разные годы немного отличается, но в целом он более узнаваем.
Обычно суждения основываются не столько на внешнем виде, сколько на таких местах:
1. Количество и форма интерфейса: старый абсолютный энкодер часто имел два провода; в серии α/αi их много, и они сливаются в одну линию. Меньшая серия β обычно более компактна и выглядит более интегрированной.
2. Маркировка (это наиболее важный момент): на этикетке должна быть строка типа A860-xxxx-T301. Эта последовательность цифр — идентификатор, по сути, указывающий на поколение, является ли оно инкрементальным или абсолютным, и каково приблизительное разрешение. Мы полагаемся на ежедневное чтение этой строки для сопоставления, просто запомнить ее внешний вид бесполезно.
3. Размер хвостовика и способ крепления: некоторым покупателям покажется, что «на вид почти можно установить». На самом деле, многие корпуса энкодеров Fanuc выглядят так, но отверстия для винтов, глубина хвостовика, способ подключения — на все это нужно обращать внимание, так как при первой замене энкодера очень высока вероятность наступить на ямку.
Что такое энкодер? Почему он плохо работает у парализованных людей?
Проще говоря, это «глаза» и «память» двигателя, которые в режиме реального времени сообщают системе ЧПУ: куда и на какой скорости вращается двигатель, направление вращения неправильное. Мы сталкивались с сигналами тревоги сервопривода, когда показания энкодера достигали семидесяти процентов.
Важность этого аспекта на объекте технического обслуживания вы можете понять, изучив два следующих момента:
* Некоторые станки с сигнализацией просто не позволяют двигаться: например, распространенные модели SV0401, SV0381, SV0132 (потеря абсолютного положения), SV0501. В основном, проблема в неправильном сигнале энкодера. Иногда сам двигатель исправен, проблема может быть в решетке энкодера, самой решетке или старении печатной платы.
* Перед запуском шпиндельного двигателя, перед тем как его слегка потрясти, мы первым делом заподозрим скачок сигнала энкодера или плохой контакт. Особенно подвержены этой проблеме старые модели серии Fanuc A860, которые долгое время работали в условиях высоких температур.
Почему сейчас так распространены абсолютные энкодеры? Потому что они также могут запоминать положение при отключении питания, нет необходимости обнулять напряжение, производственная линия может работать без перебоев, что экономит время. Сейчас двигатели серий α и αi, в основе которых лежат абсолютные энкодеры, выпускаются в широком диапазоне.
В чём разница между энкодерами серий α и β?
В нашей службе технической поддержки обнаружили, что кодировщик, по сути, разделен на две основные группы: α-группу и β-группу.
* Энкодер серии α: обычно немного больше, прочнее, оснащен двигателем α/αi, является наиболее распространенной серией Fanuc на рынке. Распространенные модели, такие как
A860-2000-T301 ,
A860-2020-T301 , различаются средними цифрами в обозначении модели в основном из-за разрешения, метода связи и версии внутренней конструкции.
* Энкодеры серии β: часто используются в небольших двигателях Fanuc, например, в некоторых механизмах малой мощности, прессах, сверлильно-нарезных центрах. Распространенные модели, такие как
A860-0370-V502 . Серия β, очевидно, меньше и компактнее, но она не так распространена, как серия α, и это один из самых важных моментов, о которых мы напоминаем нашим клиентам при проведении технического обслуживания.
Как прочитать номер модели энкодера Fanuc? (A860-Xxxx в дверном проеме)
Именно здесь многих клиентов волнует больше всего. Каждый день мы получаем вопросы типа: «Моя модель A860-2000 и ваша A860-2070 совместимы?». Это наиболее важный вопрос для многих клиентов.
В качестве примера рассмотрим A860-2000-T301:
* A860: Это означает, что это категория энкодеров Fanuc, по сути, все энкодеры начинаются с этой категории.
* 2000: Это основной код, определяющий внутреннюю структуру и группировку разрешений.
* T301: Этот суффикс обозначает такие характеристики, как форма интерфейса, электрический стандарт и то, является ли он абсолютным или инкрементальным.
Еще один пример — код A860-0370-V502 для серии β. 0370 — это общий код для серии β, за которым следует V502, обычно обозначающий внутренние версии и обновления интерфейса.
Эти коды не выдуманы, они напрямую связаны с тем, возможно ли это, а также с вашей двигательной структурой, генерацией системы и методами связи, указанными справа.
Абсолютный и постепенный, место, где возникает наиболее легко путаемая ситуация.
Необходимо определить, существует ли на самом деле земной путь:
* Инкрементальный энкодер: каждый раз при включении станок должен возвращаться в нулевое положение для продолжения работы. Часто можно увидеть старые модели.
* Абсолютный энкодер: при отключении питания он также запоминает положение, и нет необходимости обнулять напряжение. В настоящее время в системах Fanuc α/αi в основном используется именно эта функция.
Если клиент говорит: «Я заменил энкодер, он постоянно возвращает меня к нулю», вероятно, проблема в неправильном типе устройства или в том, что батарея абсолютного энкодера не подключена.
На какие наиболее важные моменты следует обращать внимание при выборе энкодера?
Клиенты присылают двигатели, и мы обычно проверяем их в первую очередь:
1. Совпадают ли размеры монтажного фланца хвостовой части.
2. Можно ли совместить ориентацию интерфейса и определение контактов.
3. Совпадают ли модель двигателя и модель энкодера в официальном списке. 4. Совпадают ли модель двигателя и модель энкодера в официальном списке.
4. Соответствует ли оно поколению вашей системы ЧПУ (например, 0i, 16i, 30i).
5. Хотите ли вы получать данные об абсолютном местоположении (это определяет, хотите ли вы подключать батарею или нет).
Если эти элементы неисправны, даже если жесткое крепление установлено, при включении питания в девяти случаях из десяти будет выдана ошибка.
Типичные сигналы тревоги, которые говорят вам: «Пора проверить энкодер»
Мы видели множество таких сигналов на нашем испытательном стенде, и вероятность проверки энкодера очень высока, когда эти сигналы тревоги Fanuc срабатывают в приоритетном порядке:
* SV0401 / SV0381: Ненормальный сигнал энкодера
* SV0132: Потеряно абсолютное местоположение
* SV0501: Аномалия связи с абсолютным энкодером
* SV0623: Аномалия импульсного/растрового сигнала
Последняя беседа: Почему важно обладать хотя бы базовыми знаниями об энкодерах?
Многие проблемы с двигателями Fanuc кажутся связанными с самим двигателем, но корень проблемы кроется в энкодере. Например, небольшие колебания, внезапное отклонение размера обрабатываемого изображения или необъяснимые сбои в работе сигнализации, которые невозможно устранить.
Если вы умеете читать модель энкодера, распознавать его общий вид и знаете разницу между абсолютным и инкрементальным управлением, вы сможете приобрести необходимые детали и выполнить замену, избежав множества проблем. Мы,
компания Songwei , как команда, много лет работающая с компонентами ЧПУ Fanuc, Mitsubishi, Siemens и других производителей, ежедневно имеем дело со всеми видами энкодеров, и их техническое обслуживание, тестирование и подбор — наша повседневная работа.
Если вы находитесь на этапе выбора, замены или не уверены в модели, вы можете в любое время отправить нам модель, и мы поможем вам проверить совместимость.
