FANUC A20B-2900-0940 — это печатная плата сервомодуля, оснащенная интерфейсом инкрементального энкодера (INC). Она используется для точного управления положением и скоростью в сервосистемах ЧПУ FANUC, обработки сигналов обратной связи от инкрементальных энкодеров и генерации команд управления сервоприводом.