FANUC A20B-3400-0021 — это промышленный процессорный компонент, обозначенный как модуль ЦП с 64 МБ SDRAM. Разработанная как высокоскоростная подключаемая дочерняя плата, эта карта устанавливается горизонтально на основную материнскую плату ЦП системы для обработки кинетики робота в реальном времени, планирования траектории и основных логических операций. Она служит важным вычислительным центром в роботизированных контроллерах FANUC R-J3iC и R-30iA.