FANUC A16B-3200-0440 — это плата управления сервоусилителем, разработанная для контроллеров роботов FANUC R-J3iB. Устанавливаемая внутри 6-осевого сервоусилителя серии 6105, плата выполняет обработку сервосигналов, генерацию ШИМ, координацию осей и управление движением в замкнутом контуре. Она управляет связью между контроллером робота и силовым каскадом сервоусилителя, обеспечивая точное и надежное многоосевое управление движением для промышленных робототехнических систем FANUC.